第1章现场总线概述概论.ppt

第一章 现场总线概述 现场总线简介 现场总线的发展背景与趋势 现场总线的特点与优点 几种有影响的现场总线技术 什么是现场总线 现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题，所以现场总线既是通信网络，又是自控网络 1.1.1 什么是现场总线 根据国际电工委员会ＩＥＣ61158标准定义,现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线. 现场总线是用于现场仪表与控制室系统之间的一种开放、全数字化、双向、多站的通信系统。 现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化，具有开放性、可互操作性、常规控制功能彻底分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。 什么是现场总线 从名词定义来讲，现场总线是用于现场电器、现场仪表及现场设备与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。而现场总线标准规定某个控制系统中一定数量的现场设备之间如何交换数据。数据的传输介质可以是电线电缆、光缆、电话线、无线电等等。 通俗地讲，现场总线是用在现场的总线技术。传统控制系统的接线方式是一种并联接线方式，从PLC控制各个电器元件，对应每一个元件有一个I/O口，两者之间需用两根线进行连接，作为控制和/或电源。当PLC所控制的电器元件数量达到数十个甚至数百个时，整个系统的接线就显得十分复杂，容易搞错，施工和维护都十分不便。为此，人们考虑怎样把那么多的导线合并到一起，用一根导线来连接所有设备，所有的数据和信号都在这根线上流通，同时设备之间的控制和通信可任意设置。因而这根线自然而然地称为了总线，就如计算机内部的总线概念一样。由于控制对象都在工矿现场，不同于计算机通常用于室内，所以这种总线被称为现场的总线，简称现场总线。 1.1.1 什么是现场总线 现场总线是应用在生产现场、连接智能现场设备和自动化测量控制系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络 双向 多节点 开放标准 全数字 自动化领域的计算机局域网 现场总线在企业信息网络中的位置 企业信息网络的功能层次：现场总线是底层通信控制网络 现场总线是底层通信控制网络 位于生产控制现场和网络结构的底层 现场总线是低带宽的控制网络 它与上层的Internet、企业内部网Intranet相连 构成企业综合自动化的通信网络平台 FCS是新一代控制系统 基地式仪表控制系统 单元组合式模拟仪表控制系统 集中式数字控制系统 集散控制系统DCS、PLC 现场总线系统 1. 30年代初期：分散控制方式 直接作用式气动控制器； 控制装置安装在被控过程附近，每个回路有单独控制器； 运行人员分布在全厂各处； 适用于规模不太大、工艺过程不太复杂的企业。 控制系统的发展史 典型的连续控制闭环控制系统框图 2. 30年代末期：集中控制 中央控制室，信息远距离传输问题； 变送器、执行器和控制器分离：变送器、执行器安装在现场，控制器在中央控制室； 优点：运行人员可获得整个的生产信息，便于协调控制； 注意：控制仪表和运行人员在地理上的集中，控制器分别完成各控制任务，故障影响不大——运行管理的集中，仍然分散控制； 采用气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表。 控制系统的发展史 控制系统的发展史 控制系统的发展史 3. 50年代末60年代初：集中控制方式 计算机用于生产过程直接数字控制，造价高，一台计算机控制全厂的生产过程，整个系统控制任务的集中。 特点：控制集中、管理集中 缺点：受硬件水平限制，计算机可靠性低，一旦发生故障，全厂生产瘫痪。 集中控制系统 4. 70年代:分布控制方式 分析集中控制的失败，提出了分布式控制系统的概念； 把控制功能分散在不同的计算机中完成，采用通信技术实现各部分之间的联系和协调 特点：控制分散、管理集中 控制系统的发展史 分 布 式 控 制 系 统 以微处理器作为核心的集中分散控制系统，利用4C技术，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 又称集散控制系统（Total Distributed Control System，TDCS） 。 主要特点：集中管理、分散控制。 5.现场总线控制系统 现场总线(IEC)定义：安装载制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 现场总线控制系统（Fieldbus Control System：FCS）是采用现场总线作为通信系统的分布式控制系统。 现场总线控制系统实现了真正的分散控制 现场总线控制系统将使控制得到最终的分散，在