绕线转子异步电动机双馈调速系统解读.ppt

工作原理 异步电机转子的输入频率是通过控制器自动控制的，这个输入频率应能自动跟踪电机的转差频率，所以须有相应的检测装置与反馈控制环节。 自控式双馈调速电机与一般异步电机相同，其转速随负载变化，但它还具有调节电机定子侧无功功率的功能。 性能评价： 由于对变频器的输出可以自动控制，使系统有较强的调节能力，稳定性也较好，可以避免失步现象，所以可用于有冲击性负载的场合。这种方式还具有调节电机定子侧无功功率的功能。 *7.6.2 双馈调速系统的矢量控制 问题的提出 双馈调速系统可以看作是异步电动机转子变压变频调速系统，为改善系统的动态品质，可以仿照定子变压变频系统那样采用矢量控制方法，建立对电磁转矩的控制规律。 坐标变换 将三相异步电动机的数学模型变换到以同步转速旋转的dq 两相坐标系后，可得到异步电动机 d 轴和 q 轴的动态等效电路，如图7-23所示。 等效电路 图7-23 异步电动机在dq坐标系上的动态等效电路 a） d轴电路 b） q轴电路 电路方程 图7-23中，Lm是联系定转子电磁关系的互感，对应的磁链就是气隙磁链的d轴分量 ?md 和q轴分量?mq ，流过Lm的电流可称为励磁电流 imd 和 imq ，且有： (7-38) (7-39) (7-40) (7-41) 磁链定向 在双馈调速系统中常用定子磁链定向或气隙磁链定向，现在取按气隙磁链 ?m 定向，即把 d 轴取在 ?m 方向上，则 (7-42) (7-43) 电流关系式 将式（7-39）、式（7-42）代入式（7-38），可得 再将式（7-41）、式（7-43）代入式（7-40），可得 (7-44) (7-45) 转矩方程 根据在dq坐标系上异步电动机电磁转矩的表达式 (6-107) (7-46) 把式（7-44）与式（7-45）代入上式，得 控制原理 式（7-46）表明，若能维持气隙磁通 ?m 为恒值，则 Te 与 irq 成正比，只要控制转子电流的 q 轴分量就可以控制电磁转矩，负号表明 Te 是作用在转子本身的反作用转矩。 为了使 ?m 为恒值，必须设置磁链观测器和有关的反馈控制系统，对此在文献 [ 61、62 ] 中有较详细的讨论。 返回目录 7.5 双闭环控制的串级调速系统 由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，和直流调速系统一样，通常采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。 7.5.1 双闭环控制串级调速系统的组成 图7-17 双闭环控制的串级调速系统 系统结构 控制环节说明 图7-17所示为双闭环控制的串级调速系统原理图。图中，转速反馈信号取自异步电动机轴上联接的测速发电机，电流反馈信号取自逆变器交流侧的电流互感器，也可通过霍尔变换器或直流互感器取自转子直流回路。 为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 ? = ?min 。 系统比较 图7－17所示的系统与直流不可逆双闭环调速系统一样，具有静态稳速与动态恒流的作用。 所不同的是它的控制作用都是通过异步电动机转子回路实现的。 在图7－17所示的系统中，可控整流装置、调节器以及反馈环节的动态结构图均与直流调速系统中相同，本节不再赘述。 但是，在异步电动机转子直流回路中，不少物理量都与转差率有关，所以要单独处理。 *7.5.2 串级调速系统的动态数学模型 1．转子直流回路的传递函数 串级调速系统转子直流回路的动态电压平衡方程 (7-34) 式中 Ud0 = 2.34Er0 cos?p—当 s = 1 时转子整流器输出的空载电压； Ui0 = 2.34UT2 cos? —逆变器直流侧的空载电压； L — 转子直流回路总电感； L = 2LD0 + 2LT + LL LD0 — 折算到转子侧的异步电机每相漏感； LT — 折算到二次侧的逆变变压器每相漏感； LL — 平波电抗器电感； R — 转差率为时转子直流回路等效电阻。 转子直流回路的传递函数 由上式可求得转子直流回路的传递函数 (7-36) — 转子直流回路的时间常数； — 转子直流回路的放大系数。 式中 转子直流回路的动态结构图 图7-18 转子直流回路动态结构图 将电力拖动系统的运动方程式： 或写成 式中 IL —负载转矩 TL 所