平面连杆机构及其设计解读.pptVIP

试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。) 练习题 1、在　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用　联接而形成的机构。 3、在图示导杆机构中，AB为 主动件时，该机构传动角 的值为　　。 4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　，对心曲柄滑块机构的值　　， 所以它　　急回特性，摆动导杆机构　　急回特性。 5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于　　，它出现在　　位置。 6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　　　，(2)　 　，（3）　　 。 7、铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件是 　 　 　 　 ，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 　 　 　。 (用 文 字 说 明 ) 9、当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　。 11、通常压力角是指　　　　间所夹锐角。 12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　机构。 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现　个给定的连杆平面位置。 14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　，(2) ， (3) 　等三种方法。 16、3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于　　　　上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有　　 个， 其 中 有　　 个 是 绝 对 瞬 心， 有　　 个 是 相 对 瞬 心。 17、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 ，不 同 点 是 　　　　。 18、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在　 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在　　　处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在　　 上。 19、速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上　 为 零 的 重 合 点。 20、铰 链 四 杆 机 构 共 有　　 个 速 度 瞬 心，其 中　　　 个 是 绝 对 瞬 心，　 个 是 相 对 瞬 心。 在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件1 以 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度 和 构 件4 的 速 度 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式) 及 方 向。 在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。 图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时， 演变成何种机构？ 图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式） （1）多杆机构的分类 1）按杆数分 五杆、六杆、八杆机构等； 2）按自由度分 单自由度、两自由度和三自由度多杆机构。 （2）六杆机构的分类 1）瓦特（Watt）型，有Ⅰ型、Ⅱ型两种。 多杆机构(2/3) 2.多杆机构的类型 瓦特型 斯蒂芬森型 瓦特Ⅰ型 瓦特Ⅱ型 2）斯蒂芬森（Stephenson）型，有Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型三种。 斯蒂芬森Ⅰ型 斯蒂芬森Ⅱ型 斯蒂芬森Ⅲ型 多杆机构(3/3) （3）六杆机构的应用 契贝谢夫四足机器人 它是利用连杆曲线特性，当一对角足运动处在曲线的直线段时则着地静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动，从而可实现类似动物的足行运动。 p15 p25 p12 P23 p34 p24 p45 p14 p24 p14 p12 P34趋于无穷大 p23 p13 v3 * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 返回 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构 §8-1 连杆机构及其传动特点 连杆机构是一种应用十分广泛的机构，人造卫星太阳能板的展开机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构以及人体假肢等等，都是连杆机构。