汽车构造11解读.ppt

5.2.4 阀灵敏度控制式（四） ??? 随着车辆行驶速度的提高，在ECU的作用下，电磁阀的开度也线性增加，如果向右转动转向盘，则转向油泵的高压油液经lL、3R旁通电磁阀流回储油箱。此时，转向动力缸右腔室的转向助力油压就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔3R的开度。 车速越高，电磁阀的开度越大，旁路流量越大，转向助力作用越小；在车速不变的情况下，施加在转向盘上的转向力越小，高速专用小孔3R的开度越大，转向助力作用也越小，当转向力增大时，3R的开度逐渐减小，转向助力作用也随之增大。 5.2.5 电磁助力式（一） 电磁助力式液压动力转向器，它将普通的转阀与一个双向电磁旋转助力器（微动电机）集成在一起，构成液压动力转向器。 5.2.5 电磁助力式（二） 电子旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。静止部分包括外部磁路和励磁线圈，励磁线圈紧固在转向器壳体上。旋转部分包括永磁体和齿型组件。 1.励磁线圈 2.金属板 3.齿环 4.齿轮 5.永久磁环 6.塑料保持架 5.2.5 电磁助力式（三） 当驾驶员转动转向盘时，因扭杆产生角位移，使永磁体与齿型组件之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。当ECU感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，电磁助力器的励磁线圈接受这一电流后，按照电流的大小和方向，在齿型组件产生磁极，这些磁极与永久齿环的磁极相互作用，使永磁体和齿型组件之间的磁性作用力增加或减小，从而改变了操作转向盘的转向力。 1.励磁线圈 2.金属板 3.齿环 4.齿轮 5.永久磁环 6.塑料保持架 5.4 电子控制四轮转向系统 ?? ?四轮转向系统（4WS）的后轮与前轮一起参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。? 根据控制原理不同有： 1. 侧向加速度 车速感应型 2. 前轮转角 车速感应型 3. 前轮转角感应型 4. 前轮转角比例车速感应型 5.4.1 ?侧向加速度 车速感应型 ??横向加速度 车速感应型 其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。 在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。? 5.4.1 ?侧向加速度 车速感应型 ??横向加速度 车速感应型 ? 5.4.2 ?前轮转角 车速感应型 ?? 前轮转角 车速感应型 在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构。? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5.4.2 ?前轮转角 车速感应型 ?? 前轮转角 车速感应型 5.4.3 ?前轮转角感应型 ?? 前轮转角 为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5.4.4 ?前轮转角比例车速感应型 ? ?前轮转角比例车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????