汽车振动三自由度解读.pptVIP

余满 Table of Contents 多自由度系统模态分析 由于多自由度系统的微分方程是一个相互耦合的二阶常微分方程组，按照一般的方法进行求解较为困难，一方面因为微分方程的数量很多，一方面各个方程之间存在坐标耦合。因此，在实际的工程应用中，常常采用模态分析，对原方程组进行坐标变换，解除方程之间的耦合，使原方程组的求解转化为n个独立单自由度系统的求解问题，然后，将各阶主振型按照一定的比例进行叠加，求得原方程的解。 连续系统的特点在于质量、弹性及阻尼都是分布的、连续的。与离散系统相比，自由度不是有限的，而是无限的。因而，又称为无限自由度振动系统或弹性振动系统。 描述连续系统要用到空间和时间两个坐标，其运动方程是偏微分方程，在求解的过程中需要同时考虑弹性及边界值问题。 连续系统的振动分析 利用模态分析法求解离散集中质量振动系统、梁及平板等简单连续振动系统时，会因为模型的过于简化，而产生精度不高甚至错误的结论。相比较而言，利用计算机技术的有限单元法，在求解复杂振动系统中具有巨大的优势。 基本思路： 1.将连续体视作有限个基本单元的集合体，相邻的单元仅在节点出相连，节点的位移分量作为结构的基本未知量。从而将具有无限度自由度的连续系统动力学问题，简化为有限多个自由度的离散系统的力学问题。 2.假设一个简单的函数来近似模拟单元位移分量的分布规律，即选择位移模式，在通过动力学原理确定单元节点作用力与节点位移之间的关系。 3.将所有节点按照节点位移连续和节点作用力平衡的原理进行集总，得到整个系统的平衡方程组。 4.引入边界条件和激励，求解系统的节点位移，完成对整个系统力学的响应求解问题 振动分析的有限元方法 具体分析过程： 1.弹性连续体离散化 将弹性连续体分割成由有限个单元组成的集合体，也称为网格划分。单元仅在节点处相连，单元之间的载荷只能通过节点传递。单元类型的选择应根据结构的具体几何形状特点结合载荷及约束合理选取。 2.选择单元位移模式 假设一个单元的函数模拟单元内位移的分布规律，通常为多项式。其阶数取决于单元的自由度和有关解的收敛性要求。 3.单元力学特性分析 按照集合方程和物理方程推导出单元应变与应力的表达式，再利用虚功原理或变分方法等建立各单元的刚度矩阵，即单元节点力和位移之间的关系。 4.整体分析，组集结构总刚度方程 依据相邻单元在公共节点上的位移相同，每个节点上的节点力和节点载荷保持平衡的原则。即：1.各单元的刚度矩阵组集成整体结构的刚度矩阵；2.将作用在各节点的节点载荷组集成结构总的载荷矩阵。 5.约束处理并求解总的刚度方程 引进边界约束条件，修正总刚度矩阵，求解节点位移。 6.计算结果整理 以图表的形式表达计算结果，如位移和应力等。 实际的自然界和工程问题中，大量的振动现象都是不确定的。对于汽车而言，最典型的非确定性振动是由于路面不平度引起的汽车振动。这些振动的特点是系统的激励和响应在事先都无法利用时间的确定性函数予以描述，因此，被称为随机振动。利用统计的方法进行规律性研究，即将随机振动用数学描述为随机过程。 随机振动的统计特性: 时域（幅值域）特性参数 自相关特性 频率域特性 随机振动的概率分布 随机振动 基于adams的前轮麦弗逊式悬架模型 振动分析的应用 测试车轮垂向振动与前束角之间的关系曲线： 测试车轮垂向振动与外倾角之间的关系曲线： 基于matlab的二自由度悬架的建模与仿真 由此可见，经过弹簧阻尼系统悬架系统的减震，二自由度的悬架模型的削弱了地面的振动。 二自由度单轮模型的主动悬架控制 被动悬架运动微分方程： ? 主动悬架运动微分方程： ? 汽车振动分析 1. 多自由振动系统概述 2. 多自由度系统运动微分方程建立 2.1 直接法 3 多自由度系统的固有特性 2.2 拉格朗日法 2.3 影响系数法 1.概论2.离散系统振动分析3.连续系统振动4.随机振动5.振动分析简单应用 关于振动的基本概念 概论 1.振动：物体的全部或一部分沿