液压与气压传动第二版第四章详解.pptVIP

第4章 液压传动执行元件 液压马达和液压缸是液压系统的执行元件。是将液压泵提供的液压能转变成机械能的能量转换装置。 液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。液压缸是指输出直线运动的液压执行元件。 本章学习内容 ?液压马达图形符号如下图所示 齿轮马达与齿轮泵在结上的主要区别： 齿轮泵一般只沿一个方向旋转，其吸油口大，排油口小； 齿轮马达一般都要求能正反转，其进出油口通道对称，孔径相等，而且困油卸荷槽亦对称布置。 齿轮马达在其后盖上设有单独的外泄漏油口，将内部泄漏单独引出。因为马达正、反转时，进出油腔以及通路也变换。 齿轮泵直接将内泄漏油引回低压腔。 为了减小齿轮马达的启动摩擦转矩以改善启动性能，一般多采用摩擦系数小的滚针轴承。 叶片马达的结构特点： 由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。 为了使叶片根部始终通有压力油，在吸、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀。 为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片马达的性能特点以及应用： 叶片马达转动惯量小，动作灵敏；但其容积效率较低，机械特性软（转速容易受负载变化的影响），适用于转速较高，转矩不大而要求频繁的启动和换向的场合。 叶片马达的最低转速在50～150 r/min 之间，其输出转矩比齿轮马达略大一些。 叶片马达常用于外圆和内圆磨床的工件驱动以及木材加工机床的主运动和进给运动。 轴向柱塞马达与轴向柱塞泵的对比： 相同点：结构基本相同。 区别：为适应正反转的需要，马达的配流盘应做成对称结构，进、出油口做得大小一样。否则，正、反转时性能会有明显不同。 轴向柱塞马达的性能特点以及应用： 应用较广泛，其额定压力可达35MPa。 容积效率较高，调速范围大，最高转速可达6000r/min，最低稳定转速较低。 但耐冲击振动性较差，要求油液过滤清洁，价格较高，多用于高压、高精度液压系统中。 2.差动连接应用 液压缸由缸体组件、活塞组件、密封件和连接件等基本部分组成。此外，根据缸的需要还设有缓冲装置和排气装置。 了解各种液压马达的工作原理和特点； 理解液压马达的性能参数的计算； 掌握活塞式液压缸的工作特点及速度、推力计算； 掌握差动式液压缸的工作特点及速度、推力计算； 理解增压缸、伸缩缸的工作原理； 了解液压缸的结构特点及其设计思路。 （4）拉杆式连接 结构简单，工艺性好，通用性强，易于拆装．但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果．只适用于长度不大的中低压缸。 （5）焊接式连接 连接强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。 4.5.2 活塞组件 活塞组件由活塞、密封件、活杆和连接件等组成。 一、活塞与活塞杆的连接形式 最常用的有螺纹连接和半环连接，除此之外还有整体式结构、焊接式结构等。 螺纹式连接 半环式连接 螺纹式连接：结构简单，装拆方便，但在高压大负载下备有螺帽防松装置。 半环式连接：结构较复杂，装拆不便，但工作较可靠。 活塞和活塞杆制成整体式结构：只适用于尺寸较小的场合。 活塞一般用耐磨铸铁制造，活塞杆不论是空心的还是实心的，大多用钢料制造。 密封按其工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。 前者主要指间隙密封，后者指密封件密封。 1.间隙密封： 它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。 为了提高这种装置的密封能力，常在活塞表面制出几条细小的环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力。 二、活塞密封形式 它的结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。 它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈紧贴在静、动配合面之间来防止泄漏。 结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 常用的密封件密封装置主要有：O形密封圈、唇形密封圈、组合式密封装置以及回转式密封装置等。(详见第六章） 2. 密封件密封： 对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使密封件磨损，所以长需在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。 O型密封圈 Y型