自动控制原理实验课件详解.pptVIP

本次实验采用的是“THKKL-6型控制理论与计算机控制技术实验箱”。实验中使用到了电源线。电源线的接口在实验箱的前端；USB线接口在实验箱的右侧，其另一端连接上位机即PC机；连接导线用于元器件端口之间的连接。 实验箱的结构如图所示。我们从下往上看，依次有电源总开关，直流稳压电源，阶跃信号发生器，电阻测量单元，无源元件单元，示波器接口，信号发生器，锁零按钮，电位器组，通用单元反相器单元，交直流数字电压表等。 如果实验电路中有电容器，一定要记得使用该锁零按钮。 在阶跃信号发生器，电阻测量单元均可用到。 上位机软件包括三个部分，虚拟示波器，信号发生器，频谱分析。该软件使用时需要是USB线连接实验箱和上位机PC机。 使用时需要用连接导线连接待观测端口和示波器通道接口。虚拟示波器如图所示。左部分是示波器窗口，右边是通道选择，通过点击可以实现对通道进行操作。通道的操作有“幅度轴”和“时间轴”调节。如果需要观看该通道波形，需要勾选“采集此通道”。虚拟示波器有四种观察模式，分别是正常模式，示波器模式，李沙育图形模式，同步模式。设置好后点击“进行采集”按钮。 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience 滞后校正-期望特性校正法 性能要求: 校正设计: 二阶系统校正前、校正后的幅频特性曲线 取 校正系统: 82k 100k 10uF 比例积分环节 82k 100k 10uF 校正系统: 校正后系统: 校正前系统: 通用单元1 通用单元3 通用单元2 反相器单元 反馈通路 惯性环节 惯性环节 通用单元1 反馈通路 通用单元6 通用单元3 通用单元2 反相器单元 校正单元 惯性环节 惯性环节 注意事项 1.每次连接线路前要关闭电源总开关。 2. 连接好线路后，仔细检查线路是否连接正确、电源有无接反，确认无误后方可接通电源开始实验。 3.插拔连接导线要按住实验箱，操作轻点，以免损坏元器件。 4.直流电源钮子开关每次只能开一路。 5.积分器放电操作:关闭直流稳压电源，弹起阶跃信号发生器自锁按钮，按下锁零按钮。 6.当出现混乱的曲线时：关闭电源总开关，关掉软件，重新插拔USB线，多试几次，以抗干扰。 任务 按照实验指导书中的实验六P30开始进行实验，记录实验图形及数据。 实验完成后整理实验箱（连接导线，电源线，USB线），请大家不要遗漏。 课后提交实验报告，实验思考题也要写。 回到主要内容介绍 实验设备介绍 “THKKL-6”型控制理论与计算机控制技术实验箱 USB线 连接导线 短的一端朝上 电源线 直流稳压电源 作用：主要用于给实验箱提供电源。 描述：有+5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/2.0A四路，它们的开关分别由相关的钮子开关控制，并由相应发光二极管指示。 注意：三个钮子开关每次只能开一个，实验中用到±15V/0.5A 。 详见实验指导书P2 锁零按钮 作用:用于实验前运放单元中电容器的放电。 1.当按下按钮时，电容器放电。(关闭直流稳压电源，弹起阶跃信号发生器自锁按钮，按下锁零按钮。) 2.当按钮复位时，此时可以开始实验。 阶跃信号发生器 作用：用于电路的输入信号，其输出电压范围约为-15V~+15V。 1.当按下自锁按钮时，单元的输出端输出一个可调的阶跃信号(当输出电压为1V时，即为单位阶跃信号)。 2.当按钮复位时，单元的输出端输出电压为0V。 3.单元的输出电压可通过实验箱上的直流数字电压表或者上位机软件虚拟示波器来进行测量。 需要将直流稳压电源的±15V钮子开关拨到“开” 需要将直流稳压电源的±15V钮子开关拨到“开” 交/直流数字电压表 三个量程：200mV、2V、20V。 1.当自锁开关不按下时，它作直流电压表使用，这时可用于测量直流电压； 2.当自锁开关按下时，作交流毫伏表使用。 通用单元电路 “通用单元1”～“通用单元6” “反相器单元” 实验软件介绍 电阻测量单元 作用：通过输出的电压值来得到未知的电阻值。 当钮子开关拨到×100k位置时，所测量的电阻值等于输出的电压值乘以100，单位为千欧。×10k类似。 注意：1.电位器选择左部分或右部分，这样才可调，选择两端则变为一个定值电阻。 2.电位器的任一个端子不能同时连接两条线路，即一个电阻不能同时被两个电路使用。 需要将直流稳压电源的±15V钮子开关拨到“开” 回到实验介绍 实验软件 虚拟示波器 信号发生器 频谱分析 上位机软件 虚拟示波器 信号发生器 频谱分析 上位机软件 虚拟示波器 通过点击可以实现对通道进行操作，通道的操作有“幅度轴”调节和“时间轴”的调节。如果需要观看该通道波形，需要勾选“采集此通道”。 “幅度轴”的调节 “