自动控制元件测量元件(含作业)详解.pptVIP

自动控制元件宋 宇 第6章 测量元件概述 概念 测量元件:检测出一种量并转换成容易处理的另一种量。 功能：检测和转换。 处理：放大、加减、积分、微分、滤波、存储和传送。 容易处理的量：主要指的是电信号。 传感器：传出感觉到的量。 6.1 测量元件的组成、作用和分类 一、组成： 敏感元件：灵敏地感受被测量并转换成另一物理量。 转换元件：把物理量转换成电路参数量。 转换电路：将电路参数量转换成电量。 气体压力传感器 敏感元件——膜盒，把气压转换成位移。 转换元件——可变电感3 ，把位移量转 换成电感。 转换电路，将电感转换成电压。 6.1 测量元件的组成、作用和分类 变送器:输出标准信号的传感器。将一种量变换成标准信号（另一种量）并把它送出去。 常用的标准信号：直流电流4～20mA。 二、作用 主反馈元件，反馈补偿元件。 对主反馈测量元件的精度要求最高，它的误差将全部加到输出量上。 6.1 测量元件的组成、作用和分类 三、分类 根据测量元件的输入量即被测量的性质进行分类。例如测量角位移的元件，测量角速度的元件，测量线位移的元件，测量温度的热敏元件等等。便于用户选择测量元件。 根据测量元件的工作原理，遵循的规律和所应用的效应进行分类。例如，和电机工作原理相同的测量元件属于控制电机，包括旋转变压器、感应同步器、测速发电机等等。此外，有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、变压器式传感器、热电式传感器等。 6.2 测量元件的特性 理想特性：输入和输出一一对应(1对1映射)。 静特性：输入量和输出量都为常量，或变化极慢时，输出和输入之间的关系。数学关系式中无变量对时间的微分。 动特性：输入量和输出量都随时间变化时的关系。数学关系式中有变量对时间的微分。 6.2 测量元件的特性 一、静特性 1．变换函数：描述静特性的数学方程。 大多数测量元件 2．灵敏度和线性度 灵敏度：输出量的微小增量与输入量微小增量的比值，变换函数的一阶导数或静特性曲线的斜率。 非线性的静特性，不同的点有不同的灵敏度。线性的静特性，灵敏度不变。 6.2 测量元件的特性 非线性误差或线性度：静特性曲线偏离某种拟合直线或规定直线的程度。 3．滞环 测量元件正反行程中输入输出曲 线不重合的现象称为滞环特性或 迟滞，它由上升分支和下降分支 组成。对应同一输入量，两个分 支所对应的输出不同。滞环误差 的计算同上。 6.2 测量元件的特性 4．重复性误差 输入按同一方向作全量程连 续多次变化时的误差。 5．静态误差 测量元件的输出值与理论值的偏离误差。 测试数据与理论输出值的标准偏差 取3σ作为测量元件的静态误差。 6.2 测量元件的特性 6．测量元件的其他静态性能参数 零位电压—— 测量元件输出的最小电压，又称零位信号，剩余电压。零位电压越小越好。 分辨率与阈值——测量元件能检测到的最小的输入增量就是分辨率，又称分辨力。在测量元件输入零点附近的分辨率称为阈值。分辨率不大于误差。 测量范围——测量元件能够满足规定精度的输入量的范围。 6.2 测量元件的特性 二、动态特性 测量元件的输入量由一个数值变到另一个数值的过程中呈现的特性就是动特性。数学式中含有变量对时间的导数。 用传递函数或频率特性来表示。 一阶测量元件（惯性环节） T为时间常数，T 越小，响应速度越快。 二阶测量元件 零阶测量元件：传递函数是常数K。控制系统中，测量元件都可看成是零阶测量元件—比例环节。 从时域角度看，测量元件的动态特性应具有足够快的响应速度和适当的阻尼比。从频域角度看，测量元件应当具有足够宽的频带宽度。 第7章 光电编码器 光电编码器：即光电码盘，测量机械系统角位移、角速度的数字编码器，是机电测控系统中最为常用的传感器，如直流伺服电机的反馈测量系统。 特点：将机械角位移转化为脉冲或数字输出、测量分辨率高、工作可靠。 分类： 1）增量式编码器：利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减以求得角位移 ； 2）绝对式编码器：直接输出出与角位置相对应的数字码。 7.1 光电编码器 一、结构 由光学玻璃制成的大圆盘上刻有均匀分布的辐射状透光窄缝，分布的周期L称为节距。 两组检测窄缝和圆盘上的相同，窄缝的位置相隔1/4节距，两个输出信号在相位上相差90°。 两组检测窄缝不动，大圆盘与被测轴相连。 7.1 光电编码器 二、工作原理 当圆盘转动时，光线透过圆盘窄缝和检测窄缝照到光电转换器A 和B 上。通过的光线强度随转角作周期性的变化，所以光电转换器输出的电流信号随转角作周期变化。光电转换器A 和B 这两路信号经逻辑电路处理、计数后就能得到转角和转速，并