转子动力学有限元法计算及编程副本详解.pptVIP

转子动力学有限元法计算及编程 一、概述 二、基本方程 三、相关软件 四、项目及进展 五、具体案例 一、概述 转子动力学作为固体力学中的一个重要分支，它主要研究旋转机械的“转子－支承”系统在旋转状态下的振动、平衡和稳定性问题，其主要研究内容有几个方面：临界转速、动力响应、稳定性、动平衡技术和支承设计。在旋转机械研究设计中，转子动力学的性能分析是极其重要的一个方面。 传统的转子动力学分析采用传递矩阵方法进行，由于将大量的结构信息简化为极为简单的集中质量—梁模型，不能确保模型的完整性和分析的准确度；而应用有限元法在处理转子动力学问题时，可以很好地兼顾模型的完整性和计算的效率，但多年来转子的“陀螺效应”一直是制约转子动力学有限元分析的“瓶颈”问题。目前的商业软件已经可以很好地解决了动力特性分析中“陀螺效应”影响的问题，而且陀螺效应的考虑不受计算模型上的限制，使转子动力学有限元分析变得简单高效。 一、概述 转子动力学关心的课题与现象 临界转速：与转子共振相重合的那些转速，在这些转速振幅和大，在设计阶段需要计算临界转速 不平衡响应：转子对于质量不平衡的同步强迫响应，一般情况下，不平衡是分布的，且事先是未知的，而求得到响应幅值依赖与设定的分布情况 瞬态响应：某些特殊场合下才考虑，如叶片丢失；另一特殊场合是研究对地震激烈的响应，此时通常采用模态响应的方法，而激励以响应谱的形式给出 不稳定性：自激涡动、油膜振荡、非同步涡动，当转速超过某一阈值时，涡动振幅增长，而涡动频率几乎不变，失稳阈速可以通过计算系统的复特征值来求得 一、概述 转子动力学关心的课题与现象 阻尼器：当轴承提供的阻尼不足，或需要抑制失稳时可提供阻尼器，典型结构是挤压油膜阻尼器 平衡：在转子上安装校正质量来补偿转子的残余质量不平衡，通常按以下两步骤来进行，低速平衡机上作刚体平衡和随后的现场平衡 振动监测： 故障诊断： 一、概述 Campbell图 简单转子系统坎贝尔图 图中红色和蓝色曲线分别表示反向涡动和正向涡动频率随自转角速度Ω的变化曲线，交点A、B表示临界转速 二、基本方程 轴向对称转子在恒定自转角速度下 M 质量矩阵 实对称正定矩阵 C 阻尼矩阵 G 回转矩阵（陀螺效应矩阵） 实反对称矩阵 K 刚度矩阵 实对称正定矩阵 二、基本方程 不同坐标系下运动方程的形式： 二、基本方程 计算临界转速 解析法：特征值法 特征方程 影响系数法 近似法：瑞利法 也称能量法，求得轴系一阶临界转速上限 邓可莱法 可以给出一阶临界转速下限 数值法：有限单元法 程序复杂，精度高，数值稳定性好 矩阵传递法 编程相对容易，精度低，数值稳定性差 运动微分方程 作用力方程：概念清晰 位移方程： 建立容易 三、相关软件 转子动力学专用软件 MADYN 2000 (DELTA JS Inc.) Dyrobes (Eigen Technologies, Inc.) RIMAP (RITEC) - Commercial 1-D beam element solver XLRotor (Rotating Machinery Analysis, Inc.) - Commercial 1-D beam element solver iSTRDYN (DynaTech Software LLC) ARMD (Rotor Bearing Technology Software, Inc.) - Commercial 1-D beam element solver XLTRC2 (Texas AM) - Academic 1-D beam element solver ComboRotor (University of Virginia) 三、相关软件 含转子动力学功能的大型通用软件 Nastran - Finite element based (3-D/2-D and beam element) Ansys - (3-D/2-D and beam element) SAMCEF - Finite element based (3-D/2-D and beam element) 三、相关软件 NX Nastran转子动力学模块介绍 解算方案选项：模态分析-预测飞轮固有频率和临界转速 频率分析-预测稳态载荷的响应 求解器说明： SOL 1