模糊控制器设计实验报告.docVIP

智能控制实验报告 学院：电气工程学院 班级：电气F1104 姓名：姜冲 学号：201123910909 老师：石庆升 时间：2014.11.6 模糊控制器设计 实验目的 了解模糊控制的原理 学习Matlab模糊逻辑工具箱的使用 使用工具箱进行模糊控制器的仿真 实验设备 计算机 Matlab软件 实验内容和步骤 在Matlab命令窗口输入fuzzy，如图1所示，并按回车键，弹出如图2所示的FIS Editor界面，即模糊推理系统编辑器。 图1 Matlab命令窗口 图2 FIS Editor界面 本设计包含两个输入变量，在FIS编辑器界面上，执行菜单命令“Edit”→“Add Variable”→“Input”,即可成为二维模糊推理系统，并在变量窗口将变量名称修改为“temp-input”、“mag-input”、“dryness”，结果显示如图3所示。 图3 二维模糊推理系统 执行菜单命令“File”→“Export”→“To File”，在弹出的“Save FIS”对话框中输入FIS系统名称后，即可实现对FIS的名称编辑。用鼠标左键双击输入变量temp-input，弹出如图4所示的输入变量temp-input的隶属函数编辑器。 图4 隶属函数编辑器 执行菜单命令“Edit”→“Remove All MFs”,然后执行菜单命令“Edit”→“Add MFs”,弹出“Membership Function”对话框，将隶属度函数设置为三角形。将输入变量temp-input中的三个三角形函数的名称分别设置为“it”、“mt”、“ht”,取值范围和显示范围均设置为[0 9]，结果如图5所示。将输入变量mag-input中的三个三角形函数的名称分别设置为“lm”、“mm”、“hm”,取值范围和显示范围均设置为[0 9]，结果如图6所示。将输出变量dryness中的七个三角形函数的名称分别设置为“nw”、“lw”、“sh”“nh”、“hd”、“nd”、“od”“sd”、“sd”,取值范围和显示范围均设置为[0 14]，参数按[0 1 2]、[1 2 3]、[2 3 4]这样的规律设置，结果如图7所示。 图5 输入变量temp-input的隶属度函数编辑器 图6 输入变量mag-input的隶属度函数编辑器 图7 输出变量dryness的隶属度函数编辑器 5.在“FIS Editor”窗口中，执行菜单命令“Edit”→“Rules”，打开Rule编辑器，弹出一新界面Rule Editor. 在底部的选择框内，选择相应的 IF…AND…THEN 规则，点击Add rule 键，上部框内将显示相应的规则。本例中用9条左右的规则，依次加入，结果如图8所示。 图8 模糊控制器控制规则编辑器 6.所有规则填入后，选菜单View, 选择Rules,弹出一新界面Rule Viewer，结果如图9所示。在图9中选菜单View, 选择Surface,弹出一新界面Surface Viewer，弹出控制器的三维图，如图10所示。 图9 控制规则浏览器 图10 控制器三维效果图 心得体会 通过这次实验，我对模糊控制有了深入的了解，知道了模糊控制的基本思想和原理，了解了模糊控制器的结构设计，以及模糊控制的应用领域。会用MATLAB构建简单的模糊控制，了解了模糊控制器各个参数的意义，以及模糊控制器的功能，掌握了对复杂问题的解决能力，也激发了进一步深入学习模糊控制器的热情。