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湖南工学院毕业设计(论文)开题报告 题　　目 即热式电热水器温度模糊控制器设计 学生姓名 林涛 班级学号 410070324 专业 自动化 1. 研究目的及意义 原即热式电热水器温度自动控制系统，通过采用PID控制技术调节加热功率以达到控制温度的效果，控制效果不甚理想。虽然PID控制是目前在工业控制中应用最为广泛的控制技术之一，且占有主导地位，但是PID控制技术在解决一些复杂的、非线性的、时变的、迟滞的被控对象方面控制效果不太理想，表现为控制调节时间过长，控制系统稳定性、鲁棒性不好等。另外，PID参数的整定难度较大且较为专业化（用词欠妥，改为“需要操作经验”）。但系统受外界干扰控制条件改变后，需要重新整定。 针对上述控制不理想因素对使用影响较大的情况，需要进一步改进该控制系统。本课题拟采用模糊控制方法控制，对控制论域进行了划分，使控制论域更加精细，并且结合了模糊控制具有鲁棒性、稳定性好的优点，较好的解决原控制系统的不足之处，进一步提高了原控制系统的稳定性、鲁棒性和控制精度。 2. 研究现状及存在的问题 即热式电热水器又称快热型，就是让通过机体的水流即刻转化为理想水温的热水器。它的问世是家用电热器具领域一次新的进步，弥补了其他热水器的不足，属传统型热水器的替代产品，是家庭、公用住宅、小型饭店、宾馆理想的配套服务设施。即热式热水器在国外使用相当广泛，尤其是在欧美和东南亚地区。前些年，即热式产品在国内市场上曾经出现过一段时间，由于当时国内电力条件不成熟，对大功率的电器产品一般无法正常使用，也没有好技术来保证其质量和安全，种种因素限制了其在国内的发展。近几年来，随着人们生活水平的不断提高，国家电网改造和相关法规的出台，电力工业迅速发展，预示了即热式产品在国内的广阔前景。通过检测，即热式比传统的热水器可节约40％的能耗，用多少热水加热多少，没有热水用不完时的浪费和使用中热水供应不足的现象，热水利用率100％。因为它既不需要提前预热，也不需保温，省去了大量的额外开支，给用户带来了真正的实惠。即热式产品作为新型环保产品在我国广泛使用已是大势所趋，符合现代消费潮流。 在现代化的工业生产中经常涉及到温度的控制，有的控制系统甚至把温度作为唯一的控制参数，有的作为主演要控制参数之一。而在工业控制中，作为温度控制的方式很多，其中PID类型的控制技术占主要地位。但是传统的PID在解决一些复杂的、非线性的、时变的、大延迟的被控对象方面实现非常困难。而作为智能控制理论的分支之一的模糊控制技术可以比较好的解决这个问题。 模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等模糊控制具有良好控制效果的关键是要有一个完善的控制规则。但由于模糊规则是人们对过程或对象模糊信息的归纳，对高阶、非线性、大时滞、时变参数以及随机干扰严重的复杂控制过程，人们的认识往往比较贫乏或难以总结完整的经验，这就使得单纯的模糊控制在某些情况下很粗糙，难以适应不同的运行状态，影响了控制效果。常规模糊控制的两个主要问题在于：改进稳态控制精度和提高智能水平与适应能力。在实际应用中，往往是将模糊控制或模糊推理的思想，与其它相对成熟的控制理论或方法结合起来，发挥各自的长处，从而获得理想的控制效果。由于模糊规则和语言很容易被人们广泛接受，加上模糊化技术在微处理器和计算机中能很方便的实现，所以这种结合展现出强大的生命力和良好的效果。对模糊控制的改进方法可大致的分为模糊复合控制，自适应和自学习模糊控制，以及模糊控制与智能化方法的结合等三个方面。； 确定总体方案； 硬件； ； 调试。 即热式电热水器控制系统由电源电路、键盘电路路、漏电保护电路、显示电路、温度检测电路及执行机构电路组成。如下图所示： 即热式电热水器控铂系制统原理框图 首先通过温度传感器及A/D转换将出水口温度直接变换成数字量送到单片机。单片机对接收到的信号与设定信号进行比较，采用模糊控制的方法，输出一个控制量，控制可控硅的导通角，以实现对加热功率的控制。同时用LCD显示实时水温。 即热式电热水器温度控制系统程序是由AT89S52单片机汇编语言编写，该软件主要由以下五个子模块组成：