自动运木机器人组装详解.pptVIP

* * 参考自动运木机器人结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 自动运木机器人结构大致可分为4块：车身载体、运木撑杆、撑杆驱动。 搭建资料中的电机变速箱采用的都是原装4片齿轮，部分变速箱需要改装成6片齿轮，需要改装的变速箱，在搭建过程中会提示，请留意。变速箱改装过程在资料中也提及。 资料中只提供各传感器在结构上固定的大致位置（只作建议），即硬件连接示意图。 自动运木机器人车身载体的搭建，搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。 注意车身支撑底板与连杆连接固定的孔位。 注意驱动变速箱连接固定的孔位。 注意车身驱动电机连接固定的孔位，注意车轮的组装。 车身万向轮的组装，组装过程中注意各零件连接的孔位，选用零件的规格。 注意连接直角连杆与万向轮支架的连接扣长度。 注意连接处使用连接扣的长度 车轮的组装，组装过程中注意填补间隙的垫圈厚度。 注意万向轮与车身连接固定的孔位，万向轮与车身之间需垫圈70填补。 注意各部分组件连接固定的孔位 撑杆驱动变速箱的组装，组装过程中注意连接固定的孔位，撑杆驱动变速箱需要改装，将原装的4片齿轮改装成6片齿轮。 标准4片齿轮变速箱改装成六片齿轮 注意图片的中的标注以及文字介绍 先将变速箱拆开，注意拆开的一边是哪一边，注意移除的顺序。 齿轮片的改装，产品中配备了齿轮片，装配齿轮片时注意装配顺序，再者就是看看配备的齿轮片是不是圆孔的。 六方孔齿轮片的装配，六方孔齿轮是传动齿轮，要放在最后一级，并且要和车轮同轴。 注意驱动变速箱连接固定的孔位。 注意图示中的标注，各零件连接的孔位 撑杆固定装置的连接固定，注意转向杆连接的孔位以及方向，连接使用的连接扣的长度。 注意之行连杆连接固定的孔位，之行连杆只用作固定探测走黑线传感器用的。 探测走位传感器固定装置的固定，组装过程中注意连杆连接固定的孔位。 注意该装置与车身连接固定的孔位。 传动曲轴的组装，组装过程中注意连杆连接的方向及孔位 运木撑杆的组装，组装搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。 注意各连杆连接固定的孔位，选用连接口的长度。 注意各连杆之间连接的孔位，使用连接扣的长度。