2013秋摩擦与机械效率解读.ppt

平面移动副的自锁条件 显然滑块的自锁条件为：γφ（即传动角小于摩擦角），或者说成推动力的合力T的作用线位于阻止滑块运动的摩擦角内， 三、转动副的摩擦 （轴颈摩擦） Q与M合成得 四 螺旋副中的摩擦 end * 由前修课程已知，保持接触的两物体间，只要存在正压力和相对运动或有相对运动趋势，就会产生摩擦。因此，在机械中，也即在由两物件既接触、又保持相对运动的运动副中也存在着摩擦。 ??? 摩擦具有两面性，既有有害的一面，又有可利用的一面。本章通过在考虑摩擦情况下对机构的力分析，着重讨论摩擦对构件的运动和受力的影响，并进一步了解摩擦在某些机械中的应用原理。 在平面机构中的运动副常见的有移动副、转动副和高副三种。其中属于低副的移动副和转动副中只有滑动摩擦产生，而高副中既有滑动摩擦，又有滚动摩擦。由于滚动摩擦较滑动摩擦小很多，故常常忽略不计，这样对高副中的摩擦分析同移动副摩擦一样。 第五章 机械中摩擦和机械效率 §5－1 研究机械中摩擦的目的 §5－2 运动副的中摩擦 §5－3 机械的效率 §5－4 机械的自锁 §5－1 研究机械中摩擦的目的 摩擦产生源－运动副。 摩擦的缺点： 优点： 研究目的： 研究内容： 1.运动副中的摩擦分析 2.考虑摩擦时机构的受力分析； 3.机械效率的计算 4.自锁现象及其发生的条件 发热↑ 效率↓ 磨损↓ →强度↓ →精度↓ →寿命↓ 利用摩擦完成有用的工作。 如摩擦传动（皮带、摩擦轮）、 离合器(摩托车)、 制动器（刹车）。 减少不利影响，发挥其优点。 →润滑恶化 →卡死。 v21 2 1 §5－2 运动副中摩擦 低副－产生滑动摩擦力 高副－滑动兼滚动摩擦力。 一、移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： F21＝f N21 运动副中摩擦的类型： Q－铅垂载荷， Q 摩 擦 系 数 摩擦副材料 静 摩 擦 动 摩 擦 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢－钢 钢－铸铁 钢－青铜 铸铁－铸铁 铸铁－青铜 青铜－青铜 皮革－铸铁或钢 橡皮－铸铁 P P－水平力， N21 N21－法向反力 F21 F21－摩擦力 §2 运动副中的摩擦和自锁 R21 —总反力 ? — 摩擦角 总反力与法线方向所夹的锐角不变 一、平面移动副的摩擦 力分析 ? R21 N21 F21 2 V12 ? F P Q 1 Q P v21 2 1 2.移动副中总反力的确定 总反力为法向反力与摩擦力的合成： R21=N21+F21 R21 N21 F21 tgφ= F21 / N21 φ－摩擦角， φ 方向:∠R21V12 ＝(90°+φ) 以R21为母线所作圆锥称为摩擦锥 ，总反力恒切于摩擦锥 = fN21 / N21 =f 不论P的方向如何改变，P与R两者始终在同一平面内 自锁条件 ? ? ? 若 P ? F21 静止的滑块仍然静止 结论：当 ??? 时，不论F多大，也无法使滑块移动 ? 自锁 自锁 ? 出现自锁现象的几何条件称为自锁条件。 ? R21 2 V12 1 自锁条件 ? ? ? ? R21 2 V12 ? R21 2 V12 F F 自锁 自锁(边界情况) 不自锁 ? F ? V12 R21 Q 3 2 1 ? 例：见P130 图5-20 已知 Q，?，f 求 反行程自锁条件 ? ? 根据移动副的自锁条件 解： ? ? ? ? = ?-? ? ? 2? V12 R21（驱动力） 1 ? ? ? ? R21 2 V12 ? 1 P ? 槽面接触： θ θ Q 1 2 N”21 N’21 F21=f N’21 + f N”21 N’21 = N”21 = Q / (2sinθ) N’21 +N”21= -Q N”21 N’21 Q θ = ( f / sinθ)? Q = fv Q 二、槽面移动副的摩擦 二、槽面移动副的摩擦 槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力 令 若 Ft ? Ff 静止的滑块仍然静止 自锁 自锁条件 Q 1 2 ? Fn N21 N21 2 1 Q ? F V12 Ft ? 非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？ 应用：当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮带（缝纫机）、三角形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。 是 f 增大了？ 原因：是由于N21 分布不同而导致的。 对于三角带：θ＝18° θ θ fv＝3.24 f 三、转动副中的摩擦 1.轴径摩擦 轴 轴径 轴承 Q N 力分析 全反力 或 以轴颈中心为圆心，?为半径作的圆称为摩擦圆， ?为摩擦圆半径。 Md ?12 Q O 1 2 R21 F21 N21