第章达朗伯原理解读.pptVIP

第十二章 达朗贝尔原理 质点的达朗贝尔原理 例1: 飞球调速器以等角速度? 转动，已知:重锤重P，飞球A、B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角 。 主矩（向简化中心O）： 例3: 在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重P2=0.5kN，试求:轴承处的约束力。 解: 例4：飞轮重P，半径为R，在水平面内以?匀角速度转动，轮辐质量不计。试求:轮缘横截面的张力。 解: 例5：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车（设摩擦力为常数）。试求:前、后轮的法向力。 解: 例6: 杆长均l、量均为P的均匀细杆从水平位置由静止开始运 动，求两杆在该瞬时的角加速度。 解得: * * 设质量为m的质点在主动力 和约束力 的作用下运动。 则有 改写上式 令 ——质点的惯性力 于是 ——质点的达朗贝尔原理（动静法） 惯性力的大小: 惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上 方向: 与加速度相反 主动力+约束力+惯性力=动平衡力系 直角坐标系: 自然坐标系: 质点的达朗贝尔原理 作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。 惯性力: [A]: [C]: 得: 得: w q B A C 解: C A q q 对质点系中每一个质点应用质点的达朗贝尔原理： 系统中每一个质点在主动力、约束力和惯性力的作用