第章动量矩定理要点.pptVIP

11.4 转 动 惯 量 二、规则形状均质刚体的转动惯量 对于薄圆板，注意到它关于直径的对称性，有 6、矩形薄平板的转动惯量 设板的质量为 ，则 同理 而它对垂直于板平面的质心轴 的转动惯量为 11.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行轴定理 定理：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积，即 证明：如图所示，作直角坐标系，则 因为 ， ，于是 11.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行移轴定理 由质心坐标公式 ，当坐标原点取在质心 时， ， ，又有 ，于是得 证毕。 由定理可知：刚体对于所有平行轴的转动惯量，过质心轴的转动惯量最小。 11.4 转 动 惯 量 三、转动惯量的平行移轴定理 例10 如图所示，已知均质杆的质量为 ，对 轴的转动惯量为