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六 练 习 1. 齿数一定的标准直齿圆柱齿轮，模数越大则齿轮的承载能力( ) A.变大 B. 变小 C. 不变 D.无影响 2.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动（正常齿），已知：传动比i=2.5,大齿轮的齿数z2=60，测得大齿轮的齿顶圆直径da2=124mm。则： （1）齿轮的模数m=（ ）mm； （2）小齿轮的齿数z1=（ ），齿根圆直径df1=（ ）mm，分度圆直径d1=（ ）mm。 （3）该对齿轮传动的标准中心距a=（ ）mm。 （4）大齿轮分度圆上的压力角α=（ ）。 作 业 1、一标准直齿圆柱齿轮齿顶圆与齿根圆的径向距离是9mm，齿数z=20，求其分度圆直径是多少毫米？ 2、一对标准外啮合直齿圆柱齿轮，Z1=24,da1=130mm，a=225mm，则da2为多少？ 3、有一标准直齿圆柱齿轮，已知m=7mm ，Z=21，计算该齿轮的几何尺寸。 * 机械基础部分 齿轮传动 4.3 齿轮机构 齿轮传动—依靠主、从动件上的牙齿相互嵌合传递运动和动力，为线接触高副机构。 齿轮传动——精密机械应用最广泛的传动机构 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 2）变换运动的方式，转动 移动 3）变速，高转速 低转速 一．齿轮传动的特点及应用 §4.3.1齿轮传动的类型、应用和基本要求 主要用途：1）传递任意两轴之间的运动和转矩 二）应用——广泛用于对传动比要求严格、高速重载场合，如 机床、汽车、拖拉机的变速箱从实现主、从动轴间运 动和动力传递。 一）齿轮机构传动的特点 ① 制造和安装精度 要求较高； ②不适宜用于两轴间 距离较大的传动。 缺点： ③ 工作可靠性高； ① 传动比稳定； ② 传动效率高； ④ 结构紧凑； ⑤ 使用寿命长。 ⑥适用的圆周速度和功率范围广 优点： 1.按两轴位置 直齿圆柱齿轮机构 （轮齿与轴平行） 斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 传递相交轴运动 （锥齿轮机构） 传递交错轴运动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 准双曲面齿轮 二、类型 空间齿轮机构 齿轮机构 平面齿轮机构 (圆柱齿轮机构) 外啮合 内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条 ???????????????? ??????????????? ??????????????? ?????????????? 外啮合直齿圆柱齿轮机构 内啮合直齿圆柱齿轮机构 齿轮齿条机构（直齿条） 外啮合斜齿圆柱齿轮机构 人字齿轮机构 齿轮齿条机构（斜齿条） 直齿圆锥齿轮机构 曲齿圆锥齿轮机构 螺旋齿轮机构 （交错轴斜齿轮机构） 蜗杆机构 准双曲面齿轮机构 2、按工作条件 3、按齿形 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 开式—适于低速及不重要的场合 半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩 闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 4.按使用情况分： 动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。 5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 三.对齿轮传动的基本要求： ?1.传动准确平稳： 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。 K N A 当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线x-x称为渐开线的发生线，角θK 称为渐开线AK段的展角。 rb 发生线 渐开线 基圆 K θ §4.3.2 渐开线的形成及基本性质 一、渐开线的形成 2) Ｎ点是发生线L沿基圆作 纯滚动时的瞬时转动中心，故 发生线NK是渐开线上K点的法 线。 二、渐开线的基本性质 rb N 发生线 渐开线k0k 的展角 A K O 基圆 渐开线 rk 曲率半径 法线 发生线 因为发生线始终与基