暂态课程设计.docVIP

目 录 1 任务书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2 设计思想及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3 编制的程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.1运用MATLAB编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.2在SIMULINK中绘制状态图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 《》 课程设计任务书 题 目 频 域 法 校 正 第 六 题 学生姓名 学号 专业班级 电气1103 设 计 内 容 与 要 求 一设计内容： 二设计要求：? （1）编程绘制原系统的Bode图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； （2）选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数； （3）编程绘制校正后系统的Bode图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相角裕量； （4）整理设计结果，提交设计报告。 起止时间 2013 年12 月 18 日至2013 12月25日 指导教师签名 年 月 日 系（教研室）主任签名 年 月 日 学生签名 2013年月日  2设计思想及内容 2）设计内容:根据题意知要使校正后的系统满足： 1）在斜坡信号r(t)=R t作用下，系统的稳态误差ess≤0.001R; 2）系统校正后,相角稳定裕度43oγ48o。 ）满足校正后系统在斜坡信号下的k值。 取 k=1000rad/s 则被控对象的传递函数为： ）做原系统的Bode图与单位阶跃响应曲线，检查是否满足题目要求。 检查原系统的频域性能指标是否满足题目要求并观察其单位阶跃响应曲线的形状。 3编制的程序 3.1运用MATLAB编程 1）校正前的程序 cleark=1000;n1=1;d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.001 1]);  s1=tf(k*n1,d1); %求原系统的开环传函 figure(1); margin(s1);hold on %画出原系统的幅值相角频域Bode图 figure(2); sys=feedback(s1,1);step(sys); %画出原系统开环传函的单位阶跃响应 程序运行后，得到如下图的未校正系统的图，还有未校正系统的单位阶跃响应 图3-1未校正系统的波特图  图3-2未校正的系统的单位阶跃响应图 幅值稳定裕度h=0.0864dB –π穿越频率：=1000rad/s 相角稳定裕度γ=0.0584deg 剪切频率 ≥99.5rad/s 由图知，校正前系统性能不符合相角稳定裕度43oγ48o不满足要求。所以系统需要校正。 2）求校正装置的传递函数。 设超前校正装置的传递函数 具体编程步骤如下： k=1000; %系统的开环增益 n1=1; d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.001 1]); s1=tf(k*n1,d1); %求系统的开环传函  wc=99.5; wm=wc; L=bode(s1,wc); Lwc=20*log10(L); %求出校正曲线在wc等于50rad/s处的值 a=10^(0.1*Lwc); %求取a的值 T=1/(wm*sqrt(a)); %求取T的值 nc=[T,1]; %求取校正系统的传