学习情境六汽车电子控制转向系统结构与检修要点.ppt

学习情境六 汽车电子控制转向系统结构与检修 任务一 电子控制转向系统概述 一、任务分析 ? 电子控制动力转向（Electronic Control Power Steerin，EPS）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行驶的操纵稳定性。 ? 本次任务就将向读者介绍电子控制动力转向系统的相关知识。 二、相关知识 （一）传统动力转向系统与电子控制动力转向系统的区别 1．传统动力转向系统 ? 为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿车上普遍采用转向助力器，如图6-1所示。 2．电控动力转向系统 ? 电控动力转向是一种全新的动力转向系统，它可以在传统液压动力转向的基础上增加控制单元（ECU）传感器和相应的执行器，也可以采用新型的电控电动转向助力装置，能够克服传统动力转向系统的不足，可以使汽车在低速行驶转向时操纵起来轻便、灵活。 ? 在中高速行驶转向时提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了汽车的驾驶性能和高速行驶的操纵稳定性。 （二）电控转向系统的分类 ? 根据动力源的不同，电子控制动力转向系统可分为液压式电子控制动力转向系统（液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。 （三）电控动力转向系统的优点 ? 为满足现代汽车对转向系统的要求，电控动力转向系统应具有以下特点。 ① 良好的随动性。 ? 即转向盘与转向轮之间具有准确的一一对应关系，同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。 ② 高度的转向灵敏度。 ? 即转向轮对转向盘应具有灵敏的响应性能。 ③ 良好的稳定性。 ? 即具有很好的直线行使稳定性和转向自动回正能力。 ④ 助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整。 ? 低速时，有较大的助力效果，以克服路面的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以避免因转向过轻而发生事故。 ⑤ 效率高。 ? 与传统动力转向相比，效率明显提高，特别是电控电动转向系统可达90%以上。 任务二 液压式电控动力转向 系统结构与检修 一、任务分析 ? 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。 ? 本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。 二、相关知识 （一）基本组成 ? 液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示，主要包括传感器、电子控制单元（ECU）、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动力转向系统等。 （二）控制方式及工作过程 ? 液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。 1．流量控制式EPS ? 流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置中油液的输入、输出流量，以控制转向助力大小，其系统布置如图6-3所示。 ? 可分为分流控制式和旁流控制式。 （1）分流控制式 ? 分流控制式电控动力转向系统如图6-4所示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。 ? 其控制原理如图6-5所示。 ? 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所示。 ? 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。 （2）旁流控制式 ? 旁流控制式液压电控动力转向系统的组成如图6-8所示。 ? 驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图6-9所示。 ? 另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图6-10所示的转向力特性实施最优控制。 ? 旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。 ? 旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。 2．反力控制式EPS ? 反力控制式动力转向系统是按照车速的变化，控制反力室油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各种条件下转向盘上所需的转向操纵力都达到最佳状态。 ? 有时也把这种动力转向系统称为渐进型动力转向系统（Progressive Power Steering，PPS）。 （1）基本组成，反力控制式动力转向系统的组成结构如图6-13所示。 ① 转向控制阀。 ? 转向控制阀的结构如图6-14所示。 ② 分流阀。 ? 分流阀的基本结构如图6-15所示，主要由阀门、弹簧及进出油口等构成。 ③ 车速传感器。 ④ 电磁阀。 ? 电磁阀一般安装在转向齿轮箱体上，主要由电磁线圈、铁芯及滑阀等组成，其结构及工作特性如图6-16所示。 （2）工作过程 ① 汽车静止或低速行驶时。 ? 其工