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诺宝教育机器人课程 软件篇之三 输出模块的使用 输出模块的使用 输出模块中包括了高速电机模块、电 机停止模块、直行模块、转向模块、音乐 模块、发光模块、风扇模块、蜂鸣器模块 、LED显示数据模块、LCD显示数据模块 、 语音播放模块 、通用输出模块、 通用 电机模块、画笔模块、继电器模块 。 输出模块的使用 1、高速电机 高速电机模块在流程图生成区中的图形为： 双击高速电机模块图形程序可编辑对话框为： 输出模块的使用 高速电机模块主要作用为：控制电机的正、反转。同时也可以利用变量控制，让速度成为可调变速控制。 输出模块的使用 2、电机停止 电机停止模块在流程图生成区中的图形为： 其主要作用为：控制电机停止转动。 输出模块的使用 3、直行模块 直行模块在流程图生成区中的图形为： 双击直行模块图形程序可编辑对话框为： 输出模块的使用 直行模块主要作用为：控制机器人直行与后退的速度及行走时间。同时也可以利用变量控制，它可以让速度成为可调变速，也可以完成变量距离控制。 输出模块的使用 4、转向模块 转向模块在流程图生成区中的图形为： 双击转向模块图形程序可编辑对话框为： 输出模块的使用 转向模块主要作用为：控制机器人的转向速度及转向角度。同时也可以利用变量控制，让速度成为可调变速及改变角度控制。 输出模块的使用