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1.5 伽利略变换 Galilean transformation §1.9* 科里奥利加速度（补充） 若 系相对 S 系转动，速度和加速度如何变换？ 求在 S 系和 系中，同一质点 P 的速度、加速度的变换关系。 Coriolis acceleration S 系 ? （常矢量） O 系 r P v 设盘 相对 S 系匀速转动 一、速度的变换 v=? ? （常矢量） O 系 r P v 相对 S 系 相对 系 系转动引起 S 系 为突出关联加速度，令质点在圆盘中作匀速运动，且方向沿着 运动 二、加速度的变换 a=? S 系 ? （常矢量） O 系 P 关联 在哪里？ t+?t 时刻 t 时刻 在地面上看 牵连 t 时刻 t+?t 时刻 在盘子上看 t+?t 时刻 t 时刻 在地面上看 牵连 用极坐标证明 由盘转动和质点相对盘运动共同引起 注意： ——向心加速度 ——科里奥利加速度 O 与中学地理知识矛盾了？怎么回事？ 以下例题自己完成 属考试范围 Chap.1 SUMMARY 1. 运动的描述 两类问题： (1) (求导) (2) (积分) —— 2. 抛体运动 水平：匀速直线运动 竖直：匀变速直线运动 3. 圆周运动： S = R? v = ds/dt = R? at= dv/dt = R? an= v2/R = R?2 匀变速率圆周运动： (甲对丙) ＝(甲对乙)+(乙对丙) 4.相对运动 辨析 容易出错的地方 m ? 1. 已知质点的运动函数为 ,则该质点的轨道方程为?????????????。 由运动方程知 x = 4t 2 解： y =2t+3 消去 t , 得轨道方程： x =(y?3)2 三维情形？ [思考] Chap.1 EXERCISES 2. 质点运动函数为x = 6t ?t 2(SI)，则在t由0至4s的时间间隔内，质点的位移大小为?????，质点走过的路程为??????????。 (1) (2) 令 v =0, 得 t =3s 解： ?S=?x(3)?x(0)?+?x(4)?x(3)? 何种运动？ [思考] ?x = x(4)?x(0) = 8m v = dx/dt = 6?2t ——折返时刻　 =10m 3 t x 3 4 位移 拓展 解： OA: v 0, a 0; 3. t O x A B C D 质点沿X轴作直线运动, 其x-t 曲线可分为四个区间。问:在各区间, 质点的速度、加速度分别是正、负、还是零？ 导数的几何意义? AB: v = 0, a =0; BC: v 0, a 0; CD: v 0, a =0. 各区间，何种运动？ [思考] 4. 已知质点位矢的表示式为 (a、b为常量)，则该质点作(A)匀速直线运动；(B)变速直线运动；(C)抛物线运动； (D)一般曲线运动。 解： ?(B) 的大小随时间变化，但方向不变. 式中幂次改变，结果？ [思考] 5. 质点在XOY平面上运动, 加速度 　　　 ,初速度 　　　　　　 , 则质点任意时刻的速度 ?????????。 解： [思考] 若质点初位矢 , 则任意时刻位矢? 6. 质点作半径为 R 的圆周运动, 其速率v =c t 2 (c 为常量), 则从 t =0到 t 时刻, 质点走过的路程 S(t ) =????????。 解： t 时刻的加速度？ [思考] 7. 一质点作曲线运动，其速率与路程的关系为v =1+S2(SI)，则其切向加速度可用S表示为at=????????????. 解： 设 t = 0时, S = 0, 则S(t) =? [思考] End [例1-2] 求：在任意位置x处，船的速度和加速度 解： 且 设在任意位置x处，绳长为l O X 则有 ——约束条件 方程建立——建模 路灯高H，一人身高h，在水平路面以匀速率v0步行，如图所示。求当人与灯水平距离为x时，他头顶在地面上的影子移动的速度的大小。 方程建立——建模 建立坐标系 约束关系（几何关系） 想 [例1-3] [例1-3] 解： 某物体的运动规律为 （k为常量），t =0 时, v=v0，求v与t 的函数关系。 　　　 ? ? ? ? [例1-3] 解： [思考] 某物体的运动规律为 （k为常量），t =0 时, v=v0，求v与t 的函数关系。 　　　 ?分离变量方法 0 若t =0 时, v0 =0, 结果？ 若 dv/dt =a（常量） 结果？ , 证： [例1-4] 如何得到 v= v(x) v