全自动洗衣机课设.docVIP

1 引言 1.1 本次设计任务与要求 设计全自动洗衣机的硬件电路和控制程序，实现如下功能并满足以下要求: 1．实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》报警; 实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止； 实现全自动洗衣机的各项洗涤定时控制，可以通过键盘设定此时间； 4. 在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水干净等，组成闭环控制； 5．根据题目要求的指标，通过查阅有关资料，确定系统设计方案，并设计其硬件电路图； 6．画出电路原理图，分析主要模块的功能及他们之间的数据传输和控制关系； 7．用protel软件绘制硬件电路原理图； 8．软件设计，给出流程图及源代码并加注释。 1.2 本次设计的现实意义 首先，这次课程设计就是要让我们熟悉计算机控制系统，掌握微机的组成、原理，理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用程序，以便在将来实际工作中更好地应用。全自动洗衣机现在已经广泛应用在人们的社会生活中，并且随着计算机控制技术的发展，它的硬件控制系统及控制程序都在不断完善，从而使人们的生活更加方便。 本文按照设计的一般步骤，先了解设计要求，再分别从硬件系统设计和软件系统设计两个宏观方面着手。然后大量阅读相关资料,硬件方面,熟练微机的基本工作原理,画出系统流程图和电路原理图，再对系统工作原理做简单的说明。软件方面，熟悉编程语言，查找相关程序。熟悉PROTEL99SE并用PROTEL99SE设计出主要模块，并对主要模块的功能及他们之间的数据传输和控制关系进行分析。 2 设计内容 2.1 设计分析 2.1.1 设计总体方案 全自动洗衣机的工作部件有三个，这就是电机、进水阀和排水阀。电机是洗衣机的动力源，它的转动带动洗衣桶和涡轮的转动，从而实现对衣物的洗涤。进水阀用于控制洗衣机的进水量，排水阀用于控制排水。电机在脱水时还高速旋转带动衣物脱水。电机的工作状态有三种，即正转、反转及停止状态。电机一般工作在这3种状态不断的转换之中，从而实现洗涤。但在脱水时只工作在高速状态。进水阀和排水阀只有开、关这两种状态。 2.2 硬件电路设计及描述 2.2.1 系统硬件的构成 AT89C51的P2端口中的P2.1~P2.4共4条I/O线通过4块SP1110新型固态继电器分别直接驱动洗衣机的这些工作部件。SP1110是一种交流固态继电器，内有发光二极管及光触发双向可控硅，10~10mA输入电流即可使双向可控硅完全导通，之所以选用这个器件是因为它一方面可使电路进一步简化，另一方面可使强、弱两类电完全隔离，保证主板的安全。 74S05为4个反相器，可分别驱动4个SP1110继电器。 P2.5~P2.7为发光二极管指示电路，分别为洗涤、漂洗、脱水三个状态。 P3.0~P3.7为键盘控制电路，分别表示0~9（10个数字键），洗涤、漂洗、脱水三个功能选择键，一个总程序开关键，一个确认键，一个强制复位键。 P0.0~0.7为数码管显示电路，用于各项洗涤定时时间控制的显示，其中通过译码器外接四个7段数码管，分别显示小时和分钟。 89C51是一种高性能低功耗的采用CMOS工艺制造的8位微控制器，它提供下列标准特征：4K字节的程序存储器，128字节的RAM,32条I/O线，2个16位定时器/计数器, 一个5中断源两个优先级的中断结构，一个双工的串行口, 片上震荡器和时钟电路。 引脚说明： ·VCC：电源电压 ·GND:地 ·P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，作为输出口用时，每个引脚能驱动8个TTL逻辑门电路。当对0端口写入1时，可以作为高阻抗输入端使用。 当P0口访问外部程序存储器或数据存储器时，它还可设定成地址数据总线复用的形式。在这种模式下，P0口具有内部上拉电阻。 在EPROM编程时，P0口接收指令字节，同时输出指令字节在程序校验时。程序校验时需要外接上拉电阻。 ·P1口：P1口是一带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P1口的输出缓冲能接受或输出4个TTL逻辑门电路。当对P1口写1时，它们被内部的上拉电阻拉升为高电平，此时可以作为输入端使用。当作为输入端使用时，P1口因为内部存在上拉电阻，所以当外部被拉低时会输出一个低电流（IIL）。 ·P2口：P2是一带有内部上拉电阻的8位双向的I/O端口。P2口的输出缓冲能驱动4个TTL逻辑门电路。当向P2口写1时，通过内部上拉电阻把端口拉到高电平，此时可以用作输入口。作为输入口，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出电流（IIL）。 P2口在访问外部程序存储器或16位地址的外