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汽车车身电气系统 2009年10月 第6章 汽车导航系统 教学目的和要求 1.了解汽车导航系统的特点、分类和功能，熟悉汽车导航系统结构和原理 2.熟悉大众宝来轿车导航系统的故障诊断和检修 教学重点 1.汽车导航系统结构和原理 2.大众宝来轿车导航系统的故障诊断和检修 教学难点 汽车导航系统结构和原理 教学方法和使用教具 讲授、现场教学、实践教学、课件 教学时数 3学时 6.1 汽车导航系统概述 6.2 汽车导航系统的检修 6.1 汽车导航系统概述 6.1.1 汽车导航系统的特点 6.1.2 汽车导航系统的分类 6.1.3 汽车导航系统的功能 6.1.4 汽车GPS导航系统的结构与原理 6.1.1 汽车导航系统的特点 1．实现实时位置测定 2．具有自动检索与图像放大等功能 3．自动修正车辆位置 4．交通行业控制管理的重要组成部分 6.1.2 汽车导航系统的分类 1.汽车导航综合系统 包括单一功能的导航系统和具有汽车导航、监控、防盗、旅游、交通控制与调度等功能的综合系统。 2.汽车开环与闭环导航系统 1）汽车开环导航系统 该系统是从控制中心或电台、卫星传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据这些信息和电子地图可以定出起点到终点最短行驶距离，但汽车的信息不能返回控制中心。如果某一道路上出现塞车、交通事故，桥梁出现断裂等天灾人祸时，驾驶员是不会知道的，而汽车出现故障、被盗等问题时也无法和控制中心联系。 2）汽车闭环导航系统 该系统不但有开环的所有导向等功能，而且驾驶员可以把行车实时信息不断向控制中心返回。根据中心掌握的交通及气候等综合信息及时通知汽车改道行驶，在最短时间到达目的地。在汽车出现大故障无法返回或遇到强盗等也可以报告控制中心，一方面告诉中心出现的问题，另一方面可随时报告自己的方位，以便营救。 3.无引导功能的导航系统 该系统只是简单的电子地图。驾驶员可以从车上CD-ROM存储器中调出本国城镇的方位、主干道、高速公路、桥梁等交通信息，也可以通过键盘方便地找到要到达的目的地，以及要行驶路线的各种所需信息，帮助驾驶员选择行车路线，但无引导功能。 4.内部信息导航行驶系统 利用电子陀螺或地磁等方向传感器(测出汽车行驶的方向)、距离传感器等制成的汽车导航系统。 5.地磁导航系统 利用地磁传感器可随时测出汽车行驶方向，距离传感器测出距离，可以用电脑计算出汽车的行驶轨迹，及到达目的地的方向、剩余距离等；并可以在显示器上一一显示出来，以达到导航的作用。 6.惯性导航系统 该系统的方向传感器是利用电子陀螺制成的，其他设备及功能和地磁导航系统一样。 7.无线电导航系统 该系统可以分为GPS导航系统和固定电台导航系统。 1）GPS导航系统 该系统有一个较灵敏的GPS信息接收装置，可接收到卫星发射的导航信息，经过计算处理后，可以得到汽车行驶的方位、速度、到达目的地的直线距离和已经行驶的里程。如和电子地图结合起来导航功能更加完善。 2）固定电台导航系统 分为中心电台导航系统和路边电台导航系统。 （1）中心电台导航系统。一般是一个集导向、车辆监控、防盗、差分GPS的应用等综合系统，并且具有闭环导航系统的所有功能。一般几十到几百公里为半径设一个中心站。除接收GPS信息外，还收发各个车辆的导航、防盗等综合信息。可以把任一个车辆的实时轨迹显示在显示器上。较大的系统设一个中心站，下设若干个子站，每个子站带若干个车辆，以扩大监控范围和导航的车辆数。 （2）路边电台导航系统。一般是交通控制和导航于一体的综合系统。在高速公路的路边，每隔几百米到几公里设一个小功率电台，汽车上的小功率收发机可通过无线电波和交通控制中心每到一个电台交换一次信息，达到交通控制与导航的目的。 6.1.3 汽车导航系统的功能 1．对目的地进行最佳路线检索 2．具有瞬时再检索功能 3．提供丰富的菜单和记录功能 4．在适当时间内提供实时语音提示 5．扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能 6．扩展功能 7．导航系统和娱乐系统部件共用 6.1.4 汽车GPS导航系统的结构与原理 1．GPS导航系统介绍 1）GPS导航系统组成 GPS导航系统由空间部分、地面监控部分和用户设备部分组成。 （1）空间部分使用24颗高度约20000km的卫星组成卫星座，24颗卫星分布在六个等间隔轨道上，轨道面相对赤道面的倾角为550每个轨道面上有4颗卫星，卫星轨道为圆