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机械设计基础挠性传动详解.ppt
4、验算带速 带速v dd1n1/60000 m/s 一般应使v在5~25m/s的范围内。 v↑,离心力↑ ,正压力↓,承载能力↓,易打滑 v↓,P一定时,有效拉力F↑,带的根数↑ 三、设计步骤和参数选择 5、确定中心距和带长 初定中心距a0推荐按式0.7 d1+d2 a0 2 d1+d2 ,初定的基准长度Ld0 可按下式计算: 根据初定的 ,由表8-2选取接近的基准长度Ld ,再按下面公式计算所需中心距: 6、验算包角 α1=180°-57.3 °× dd2-dd1 /a 一般应使α1≥120°,否则可加大中心距或增设张紧轮。 三、设计步骤和参数选择 7、确定带的根数 8、确定初拉力 保持适当初拉力是带传动正常工作的首要条件。初拉力不足,会出现打滑;初拉力过大将增大轴和轴承上的压力,并降低带的寿命。单根普通V带合宜的初拉力: 式中: Pd为设计功率 kW ;z为V带根数;v为V带速度 m/s ; Kα为包角修正系数 表8-5 ;q为V带每米长的质量 kg/m,表8-1 。 三、设计步骤和参数选择 9、计算压轴力 为便于计算,带对轴的压力通常按静止的情况计算。 所以压轴力为: FQ=2ZF0cos 90-α1/2 2ZF0sin α1 /2 四、带传动的结构设计 带轮直径较小时可采用实心式 图a ; 中等直径的带轮可采用腹板式 图b ; 直径大于350mm时可采用轮辐式 图c 。 图中列有经验公式可供带轮结构设计时参考。 1. 带轮的结构设计 带轮常用铸铁制造,有时也采用钢或非金属材料 塑料、木材 。铸铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。速度更高时,可采用铸钢或钢板冲压后焊接。 四、带传动的结构设计 2. 带传动的张紧装置 带传动常用的张紧方法有调节中心距和采用张紧轮。 图a中用调节螺钉1使装有带轮的电动机沿滑轨2移动,改变中心距从而实现张紧; 图b中用螺杆及调节螺母1使电动机绕小轴2摆动,改变中心距从而实现张紧。前者适用于水平或倾斜不大的布置,后者适用于垂直或接近垂直的布置。 §8-4 链传动概述 通常,链传动的传动比 i≤8;中心距 a≤5~6m;传递功率 P≤100kW;圆周速度 v≤15m/s;传动效率约为0.95~0.89。 一、链传动的特点和应用 与带传动相比,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;需要的张紧力小,作用于轴的压力也小,可减少轴承的摩擦损失;结构紧凑;能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。 与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低;中心距较大时其传动结构简单。 链传动的主要缺点是:瞬时链速和瞬时传动比不是常数,因此传动平稳性较差,工作中有一定的冲击和噪声。 二、链传动的类型 传动链 滚子链* 套筒链 板式链 齿形链 起重链 曳引链 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接; ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 三、滚子链的结构 链上相邻两滚子中心的距离称为链节距,用 p 表示。 排数越多,承载能力越高,但各排链受载不均现象越严重,故排数不宜过多。 内、外链板均为“∞” 型。 滚子链可制成单排链和多排链。 链条 链条长度以链节数Lp来表示。链节数最好取为偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接,接头处可用弹簧夹或开口销锁紧 图a、b 。 若链节数为奇数时,则需采用过渡链节 图c 。在链条受拉时,过渡链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。 四、链轮 国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径 、齿沟圆弧半径 和齿沟角 图a 的最大和最小值 详见GB1244-85 。各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,并便于加工。符合上述要求的端面齿形曲线有多种。最常用的齿形是“三圆弧一直线”,即端面齿形由三段圆弧 aa,ab,cd 和一段直线 bc 组成。这种“三圆弧一直线”具有较好的啮合性能,并便于加工。 链轮轴面齿形两侧呈圆弧状 图b ,以便于链节进入和退出啮合。 链轮结构与尺寸 链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性,故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多,所受冲击力也大,故所用材料一般应优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢 如Q235、Q275、45、ZG310-570等 、灰铸铁 如HT200 等。重要的链轮可采用合金钢。 链轮的结构如图所示。小直径链轮可制成实心式;中等直径的链轮可制成孔板式;直径较大的链轮可设计成组合式,若轮齿因磨损而失效,可更换齿圈。 一、链传动的运动分析 在链传动中,链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上,正
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