机械设计第三章详解.ppt

重点：齿轮原理--渐开线特性，啮合特 奌，啮合传动 齿轮强度--受力分析，失效形式 ，计算准则 难点：啮合特奌，啮合传动，受力分析 ，设计计算公式的应用 10.1 齿轮传动的特点和基本类型 10.1 齿轮传动的特点和基本类型 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 一对齿轮传动是靠主动轮 齿廓依次推动从动轮齿廓来 实现的。两轮的瞬时角速度 之比称为传动比。在工程中 要求传动比是定值。 10.2.4 渐开线齿廓的啮合特奌 啮合特奌如下所述 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 4.齿面的滑动 如图所示在节点啮合时，两个节圆作纯滚动，齿面上无滑动存在。在任意点K啮合时，由于两轮在K点的线速度（νK1、νK2）不重合，必会产生沿着齿面方向的相对滑动，造成齿面的磨损等。 10.12 直齿锥齿轮传动 球面渐开线的形成 10.12 直齿锥齿轮传动 2. 背锥和当量齿数 背锥 如图所示，△OAB为圆锥齿轮的分度圆锥，过分度圆锥上的点A作球面的切线AO1于分度圆锥的轴线交于O1点。以OO1为轴，O1A为母线作一圆锥体，它的轴截面为△AO1B，此圆锥称为背锥。背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆上，此背锥成为大端背锥，当然还可有中部背锥，小端背锥。 将球面上的齿轮向背锥上投影，a，b点的投影为 a、b点，由图可知 ab ≈ab 即背锥上的齿高部分近似等于球面上的齿高部分，故可用背锥上的齿廓代替球面上的齿廓，解决了锥齿轮的设计制造问题。 10.12 直齿锥齿轮传动 当量齿数 如图所示，将背锥展开为平面，则成为两个扇形齿轮，其分度圆半径即为背锥的锥距，分别以rv1和rv2表示，其齿数称为当量齿数，用zv表示。 由图可得： 10.12 直齿锥齿轮传动 10.12.3 直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 不等顶隙收缩齿锥齿轮 如图所示为不等顶隙收缩齿圆锥齿轮，其节圆锥与分度圆锥重合，且两轴交角∑=90°。 进行直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算时一般以大端参数为标准值，这是因为大端尺寸计算和测量的相对误差较小。齿宽b的取值范围是（0.25～0.3）R，R为锥距。 1. 基本参数的标准值 2. 正确的啮合条件 m1=m2=m；α1=α2=α 3. 几何尺寸计算 10.12 直齿锥齿轮传动 等顶隙收缩齿圆锥齿轮 如图所示为等顶隙收缩齿圆锥齿轮。标准直齿圆锥齿轮各部分名称及几何尺寸计算公式见表 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件，可从当量圆柱齿轮的正确啮合条件得到，即两齿轮的大端模数必须相等，压力角也必须相等，即m1=m2=m；α1=α2=α。 10.12 直齿锥齿轮传动 10.12.4 直齿锥齿轮的强度计算 1.受力分析 假定齿面上作用力为均匀分布的，Fn作用在齿宽b中间位置的节点p上，即作用在分度圆锥的平均直径dm处，作一个中部当量齿轮，节圆直径为dv1。dv2，模数为锥齿轮的平均分度圆上的模数 mm 如图所示为主动轮上的受力情况，作用着法向力Fn，若忽略齿面上的摩擦力的影响，此力一定为垂直齿面，沿着啮合线方向，夹一个α角，法向力Fn可分解成3个互相垂直的分力。即圆周力Ft1、径向力Fr1以及轴向力Fa1，计算公式分别为： 圆周力和径向力方向的确定方法与直齿相同，两齿轮的轴向力方向都是沿着各自的轴线方向并指向轮齿的大端，大齿轮的受力可根据作用力与反作用力原理确定Ft1=-Ft2，Fr1=-Fa2，Fa1=-Fr2，负号表示二力的方向相反。 10.12 直齿锥齿轮传动 2.强度计算 计算直齿圆锥齿轮的强度时，仍按齿宽中点处一对当量直齿圆柱齿轮的传动作近似计算 当两轴交角∑=90°时，齿面接触疲劳强度的 校核公式为： 计算公式为： 齿根弯曲疲劳强度计算的校核公式为： 设计公式为： 10.13 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 10.13.1 齿轮的结构设计 齿轮的结构设计主要包括选择合理适用的结构型式，依据经验公式确定齿轮的轮毂轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等。 1.齿轮轴 当圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2～2.5)mn，或当圆锥齿轮小端的齿根圆至键槽底部的距离x≤(1.6～2)m时，应将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。 10.13 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 2.实体式齿轮 当齿轮的齿顶圆