机械转向系详解.ppt

单元十一 机械转向系 单元十一 机械转向系 11.1 机械转向系基本组成和工作原理 11.2 机 械 转 向 器 11.3 转 向 操 纵 机 构 11.4 转 向 传 动 机 构 11.5 机械转向系的故障诊断与排除 11.1 机械转向系基本组成和工作原理 一、转向系的功用、类型、组成和工作过程 1、功用：改变和保持汽车的行驶方向。 2、类型、组成及系统的工作过程： 按转向动力源不同分机械转向系和动力转向系两类。 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图11-1所示。 从转向盘到转向传动轴属于转向操纵机构。 转向器中有1～2级啮合传动副，有减速增矩的作用。 从转向摇臂到转向横拉杆属于转向传动机构。 转向梯形使内外转向轮按一定规律偏转。 二、转向系的角传动比和转向时车轮的运动规律 1、转向系角传动比： 转向系角传动比iw：是转向盘的转角与安装在转向盘同侧的转向轮偏转角的比值。 转向器角传动比i1：是转向盘转角和转向摇臂摆角之比。 转向传动机构角传动比i2：是转向摇臂摆角与同侧转向节带动的转向轮偏转角之比。 iw = i1 i2 。 iw越大，转向操纵越轻便，但操纵灵敏性越差，所以iw不能过大。 2、转向时车轮的运动规律 为了保证转向时所有车轮均作纯滚动，所有车轮的轴线必须交于一点，此交点O称为车轮的转向中心。如图11-2所示。 转向梯形保证cotα=cotβ+B/L 汽车转弯半径R：从转向中心到外侧转向轮与地面接触点的距离。R越小，机动性越好。 汽车内侧转向轮的最大偏转角一般在35°～42°之间。汽车的最小转弯半径一般约为5～12m。 11.2 机 械 转 向 器 一、转向器的功用、类型和传动效率 1、功用：转向器是转向系中的减速增矩传动装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。 2、类型：按转向器中传动副的结构形式分类，有循环球式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等几种。 3、转向器的传动效率与转向盘的自由行程 （1）转向器的传动效率：转向器输出功率与输入功率之比。 由转向盘输入，从转向摇臂输出时，为正传动效率；反之，则为逆传动效率。 有可逆式转向器和极限可逆式转向器。 （2）转向盘的自由行程：转向盘为消除转向系各传动件之间的装配间隙、克服弹性变形所空转过的角度称为转向盘自由行程。 一般应≤ 10°（≥100km/h）或15°（＜ 100km/h） 。 通过调整转向器传动副的啮合间隙来调整转向盘自由行程。 4、转向盘自由行程的检查 汽车每行驶12000km左右，应检查转向盘的自由行程，方法如下： （1）将汽车停放在平坦、坚实的路面上，使前轮处于直线行驶位置。 （2）将图11-3所示的转向参数测量仪安装在转向盘上，接好电源。 （3）按下“角测”按钮，向一个方向缓慢转动转向盘直至车轮刚刚开始摆动时，停止转动转向盘，仪器即显示出转向盘的自由转动角度。同理，可测出另一方向或整个的自由行程。 5、齿轮齿条式转向系转向盘自由行程的检查 使汽车前轮处于直线行驶状态，用指尖向左、右侧轻轻推动转向盘，在转向盘外圆周上测量手感变重时（即车轮开始转动）的自由行程。 桑塔纳轿车转向盘自由行程在转向盘边缘处测量，其值为15～20mm。 调整补偿弹簧的压力，可使齿条微量变形，实现无间隙或小间隙配合。 二、转向器的构造、工作原理和检修 1、齿轮齿条式转向器 （1）构造和工作原理： （图11-4） 主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。 壳体用螺栓固定在车身（车架）上。齿轮和齿轮轴用两个轴承支承在壳体内，上端花键连接转向轴的万向节。压簧和压簧垫块将齿条压紧在齿轮上，调整螺塞可调整压簧的预紧力。齿条通过拉杆支架与左右横拉杆连接。 齿条节距由两端至中心逐渐由大变小，为“可变传动比”，使转向器转矩传递性能好，转向轻便。 （2）齿轮齿条式转向器的检修 ①拆卸：图11-5 拆卸分解中，应先在转向齿条端头与横拉杆连接处打上安装标记； 拆卸转向齿条端头，但不能碰伤转向齿条的外表面； 拆下转向齿条导块组件后，拉住转向齿条，使齿对准转向齿轮，再拆卸转向齿轮；最后抽出转向齿条。 抽出时，注意不能让转向齿条转动，防止碰伤齿面。 ② 主要零件的检修 零件出现裂纹应更换，横拉杆、齿条在总成修理时应进行隐伤检验。 转向齿条的直线度误差≯0.30mm。 齿面上无疲劳剥蚀及严重磨损，若出现左右大转角时转向沉重，且又无法调整时应更换。 更换转向齿轮轴承。 （3）齿轮齿条式转向器的装配与调整 ①安装转向齿轮6： a. 将上轴承5和下轴承7压在转向齿轮轴颈上，轴承内坐圈与齿端之间应装好隔圈。 b. 把油封3压入