机械原理课程设计成果演示.ppt

机械原理课程设计成果演示 曲柄摇杆机构 目录 任 务 所用软件 机构设计 三维造型 运动仿真 运动分析 小 结 参考文献 任务 本设计的任务主要包括： 按照机械的几何、运动等性能要求，进行低副机构的尺度综合和高副机构的轮廓线设计； 对所设计的机构进行运动分析跟仿真。要求用解析法分析机构整个工作循环的过程，并同时用图解法分析机构某个瞬时位置的运动。对两种方法结果作对比分析（可以采用VB或者是MATLAB）； 编制设计说明书一份。 机构设计 如图所示的为曲柄摇杆机构ABCD， 该机构AB=30mm，为曲柄； BC=50mm，为连杆； CD=60mm，为摇杆； AD=70mm，为机架。 其中曲柄AB为主动件， 摇杆CD为从动件。 三维造型 运动仿真 运动分析 如图所示，为曲柄摇杆机构从动件CD位于两极限位置时，主动件曲柄AB与连杆BC所处的位置。其中∠C1AC2为急回夹角θ，∠C1DC2为从动件的最大摆角ψ 。 传力特性 （一） 压力角α、 .传动角γ 压力角α：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。 传动角γ: 压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。γ=90-α 有效分力：Ft=Fcosα 有害分力：Fr=Fsinα α愈小，机构传动性能愈好。 曲柄及摇杆运动曲线 小结 通过此次的机械原理课程设计，让我们学会了很多东西。团队合作，互相帮助、启发，更熟悉掌握了各种软件的应用与机构的各种性能与作用。课程设计中有很多细节值得我们学习，也让我们认识到我们自身的不足。比如，CAD还是大一时候学的，到现在不怎么会了，经过这次的课程设计我们CAD有更加深的了解了。还有学会了CAD中的三维图的画法，以前是不会的。运动仿真，需要通过UG来完成，我们只有通过图书馆的资料、参考文献进行自主学习来完成，遇到问题，我们一起思考，互相启发，攻克里一道道难关。通过这次的课程设计我们收获还是颇多的，相信大四时毕业设计也不会难道我们的。 参考文献 《机械原理课程设计指导书》 《CAD2007高级指导用书》 《UG设计案例教程》 《机械设计指导手册》 《pro-E机构仿真运动实例精讲》 多谢观赏！ 当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位置AB2 时，曲柄转角 ＝180°＋θ，当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位置AB2 时，曲柄转角 ＝180°-θ时，摇杆由位置C2D摆回至位置C1D，其摆角仍然是ψ 。 急回特性 定义：机构工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。 工作行程时：V1=C1C2/t1 返回行程时：V2=C1C2/t2 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 。 （二）死点位置 在从动曲柄与连杆共线的某个位置之一时，出现机构的传动角γ =0 ° ，压力角a=90°的情况，这时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。 利：工程上利用死点进行工作。如：飞机起落架 弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象，对传动机构不利 度过止点位置的方法 1、增大从动件的质量 2、利用惯性度过死点位置 3、采用机构错位排列的方法 加速度 位移 速度 张波 张召军 何磊