第十章汽车行驶与安全控制解析.pptVIP

第十章 汽车行驶与安全控制系统 第一节 悬架控制系统 一、半自动悬架 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架。 二、半主动悬架系统 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。 从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。 四、主动悬架系统 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。 主动空气悬架的系统原理图 1．车高传感器 车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU。 车高传感器的工作原理： 当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随之进行通（ON）、断(OFF)变换。 2．光电式转角传感器 1）安装位置和构造 2）工作原理 3）电路原理