单片机报告书小车循迹控制系统设计(路线)资料.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理及应用课程设计 题 目 小车循迹控制系统设计（路线5） 专 业 软件工程 班 级 软件1111班 学 号 10212811102 姓 名 成 绩 指导教师 夏 婷 2014 年 7 月 3 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 软件1111班 指导教师： 夏婷 工作单位： 信息工程系 设计题目：小车循迹控制系统设计（路线5） 初始条件：1、硬件设备：MCS-51单片机最小系统板、四个QTI传感器、两个舵机、 两个车轮、锂电池、ISP下载线、面包板； 2、软件环境：Keil C51、progisp下载器。 设计任务：（在规定的时间内完成下列任务） 1．完成硬件设计并连线，以MCS-51单片机为控制核心，根据4个QTI传感器采集到的数据控制舵机的运转，进而控制车轮的速度和方向，并画出硬件原理图和实验连线图； 2．用C语言编程实现以下小车行驶线路（地图见下页）： 起始点→黄点→A点,旋转360度→中心点→起始点。 时间安排：各时间段的任务可以交替进行 时间 设计内容 第一天 介绍