第3章机电一体化机械系统设计概论.pptVIP

第2章回顾 ☆ 对机械系统的基本要求 ☆ 机械系统的组成 ☆ 机械系统的设计思想 ☆ 机械传动设计的原则 总传动比的确定 多级传动的传动比分配问题 ☆ 机械系统的性能分析（阻尼的影响 摩擦的影响 弹性变形的影响惯量的影响） ☆ 机械系统的运动控制 启动控制 启动控制 第3章　机电一体化机械设计 3.1　无侧隙齿轮传动机构 齿轮传动的特点： 传动精度高 承载能力强 结构紧凑 摩擦力小 传动效率高 直齿圆柱齿轮传动演示 消除齿轮传动中齿侧间隙方法 一、直齿圆柱齿轮传动机构 1.　偏心轴套调整法 方法： 利用偏心轴套调整两齿轮的中心距，从而消除齿侧 间隙及换向死区。 优点： 缺点： 2.　双片薄齿轮错位调整法 两啮合齿轮中的一个采用两个薄片齿轮组成，两薄片齿轮可相互转动而造成错位，错位齿的两侧与另一齿轮的两侧紧帖，从而消除齿侧间隙。 优点 缺点： 二、斜齿轮传动机构 1.　垫片调整法 一齿轮由两薄片斜齿轮组成，在轴向保持一定的距离，从而获得齿的错位，因在两薄片齿轮间加有垫片，固称为垫片调整法。 优点： 结构简单 缺点： 调整困难，不能自动补偿。 2　轴向压簧调整法 同样采用两薄片斜齿轮组成，由弹簧产生轴向力来调整两薄片间的距离。 优点： 比垫片调整方便，可实现自动补偿。 缺点：尺寸较大，不紧凑。 三、锥齿轮传动机构 轴向压簧调节法 周向弹簧调节法 （自学） 3.2　滑动螺旋传动 什么是滑动螺旋传动？ 利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。 一、滑动螺旋传动的特点 优点： 降速传动比大。 具有增力作用，带负责能力强。 能够自锁 缺点： 效率低，磨损快。 二、影响螺旋传动精度的因素 1.　螺纹参数误差 螺距误差　中径误差　牙型半角误差 2.　螺杆轴向窜动误差 3.　偏斜误差 4.　温度误差 3.3　滚珠螺旋传动 在螺杆与螺母之间放入滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦 滚珠螺旋传动的特点 优点 a. 传动效率高（90%以上） b. 传动精度高 c. 具有传动可逆性 d.使用寿命长 缺点 a.不能自锁 b.制造工艺复杂，成本高 3.4　滑动摩擦导轨 作用 支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动 特点 一、导轨的基本要求 导向精度高。 导向精度取决于导轨本身的几何精度及导轨的配合间隙。 2.　运行轻便、平稳、低速时无爬行现象。 3.　耐磨性能好。 4.　良好的温度惰性。 5.　足够的刚度。 二、滑动摩擦导轨的类型及特点 圆柱面导轨 优点： 缺点： 2.　棱柱面导轨 棱柱面导轨包括： 三角形导轨 矩形导轨 燕尾导轨 各种导轨的特点 三角形： 矩形导轨： 燕尾导轨： 　传动间隙对系统性能的影响 影响： 产生回程误差，影响系统精度。 目标： 尽可能减小系统的传动间隙。 三、温度对导轨的影响 温度变化，会使导轨卡住，或造成间隙过大，影响 工件的加工精度。 解决办法 承导件和运动件选用膨胀系数相同或相近的材料。 保持工作环境温度稳定。 四、减小导轨磨损的措施 1.合理选择材料 2.合理选用热处理工艺 3.减小导轨面压强 4.提高导轨精度 ＊5.保持导轨良好润滑 5.保持导轨良好润滑 导轨表面应是一层0.005－0.008mm的油膜。 润滑油选择原则： 载荷越大，速度越低，则润滑油的粘度应越大； 垂直导轨应用粘度大的润滑油，水平导轨则应用粘度较小的润滑油。 润滑工作的“五定”和润滑油的“三级过滤” 设备润滑的“五定”， 是指定点、定质、定量、定人、定时。 润滑油的“三级过滤 油桶———油箱、油箱——油壶、油壶——设备 润滑油的选择原则： a.在充分保证机器摩擦件安全运转的条件下，为减少能量消 耗应优先选用粘度小的润滑油。 b.在高速负荷条件下工作的摩擦零件应选用粘度小的润滑油 ，而在低速重负荷条件下工作的摩擦件应选用粘度大的润滑油。 c.环境温度低时应选用粘度小的润滑油，反之则应选用粘度大的润滑油；高温条件下应选用闪点高的润滑油；低温条件下应选用凝固点低的润滑油。 d.摩擦副配合间隙小的应选用粘度小的润滑油，表面加工精度高的工作面应选用粘度小的润滑油。 3.5　滚动摩擦导轨 3.6　静压螺旋传动与静压导轨 （自学） 课外作业： P68 2、4、8 9.27机081 9.28电02 9.29.机 机电一体化技术 重庆工程职业技术学院 范奇恒　　fqh018@163.com 配音\魂断蓝桥.rm 无侧隙齿轮传动 滑动螺旋传动 滚珠螺旋传动 滑动摩擦传动 有？常用传动方式 齿轮传动成在的最大问题是？ 结构简单 不能自动补偿 可自动补偿，消除死区 结构复杂 改变力矩传递方向 作用： 结构简单，接触刚度大 摩擦阻力大 磨损快