信号与系统第三十一讲教案.ppt

§7-4 系统的结构 １、连续系统的三个主要部件： 　　加法器、乘法器和积分器。 　　积分器： （1）直接形式：（又称积分器串联形式） （2）级联形式： * 电路系统设计和制造的过程 给出电路系统的性能要求 按性能要求设计系统函数 按系统函数设计系统结构 按系统结构设计系统的电路 按所设计的电路图制造实际的电路板 调试电路板，给出电路产品。 系统结构的概念： 　由系统函数画出的系统的方框图或信号流图称为系统结构。 一、系统结构的直接实现 1、二阶系统的直接型方框图和流图 输入输出关系： 系统函数： 输入输出关系： 方框图 和流图： 2、二阶系统的典型方框图和流图 系统函数： 输入输出关系： 其中： 作图如下 由前可得： 3、n阶系统的流图（P348图7.4-2） 　分母看作是n个回路组成的特征行列式，且各回路都互相接触；分子看作是(m+1)条前向通路的增益，且各通路无不接触子图。 连续系统的两种直接形式的信号流图： F(s) Y(s) 1 b0 b2 b1 bm -a0 -an-1 -an-2 -am -a2 -a1 Y(s) 1 b0 b2 b1 bm -a0 -an-1 -an-2 -am -a2 -a1 F(s) 例7.4-1 某连续系统的系统函数 用直接形式模拟此系统。 解： （１）分母为特征行列式，有三个回路，各回路的增益分别：-3s-1、-5s-2 、-3s-3 ；没有互不接触的回路。 （２）分子为前向通路，共有两条，增益分别为： 2s-2 、4s-3 ；无不接触子图。 1/p 1/s 或 二、系统的模拟 二阶节 b0 b2 b1 1 -a1 -a0 ２、子系统基本单元 一阶节： b 1 -a 1 H1 H2 Hn ３、模拟结构的三种形式： （3）并联形式： H1 H2 Hn Σ Σ （４） 混联型 Ex. 1 已知系统函数，画出三种形式的模拟框图和信号流图。 解：1、直接形式： 4 2 1 -5 -3 -3 2、级联形式： 2 1 1 -2 -3 -1 2