第篇章.详解.ppt

把破落下来的煤（岩）装到运输设备上的装载机械。 耙斗装载机是通过滚筒钢丝绳带动，耙斗靠自重插入煤（岩）堆，耙取煤岩，经卸载槽卸载。行走机构为轨轮。耙取300～400 mm块度的煤（岩）效率较高，能用于断面大于2× 2m，倾角小于30°的巷道及巷道转弯处。中国使用较多的是耙斗装载机，斗容0.3～1.0m3； 第三节 爪式装载机 爪式装载机有蟹爪装载机和立爪装载机两种，以蟹爪装载机为多。 一、蟹爪装载机 1、概述 蟹爪装载机的主要特点是：能连续装载，生产率较高。其机身一般较低，适合在较矮的巷道中工作，既可以装煤也可以装较硬的岩石。在使用效果较好的巷道掘进机上，大多采用蟹爪装载机构。 图4-2-11是国产 型蟹爪装载机适用于1.4m以上，倾角小于12°，断面5 以上的煤巷或含少量岩石的半煤岩巷道。能装最大块度300mm的物料，块度在100mm以下时装载效率最高。 组成：蟹爪装载机一般由工作机构，转载机构，履带 行走机构、电动机和传动装置等组成。 蟹爪装载机的工作原理是靠本身履带行走机构所产生的牵引力，使机头的铲板局部地插入岩堆，并利用装在铲板上的两个蟹爪作有规律的交替运动，将铲板上的物料耙装到机体中间的刮板装载机上，然后装入矿车或其它转运设备。 型蟹爪装载机由一台17kw电动机驱动，经过机械减速，分别驱动两套蟹爪，刮板转载机，履带和液压泵。 2、蟹爪工作机构（图4-2-12） 由曲柄圆盘3、连杆2和摇杆5组成。连杆2前端装有可更换的蟹爪，便于磨损后更换。曲柄圆盘和摇杆都装在铲板1上，连杆与曲柄圆盘和摇杆铰接。电动机经减速后驱动曲柄圆盘做圆周回转运动，从而驱动连杆做 平面运动，将物料耙到转载机4上。摇杆做圆弧摆动。当一个蟹爪耙取物料时，另一个蟹爪处于返回行程，因此，两套蟹爪交替地耙取物料，使装载工作连续运行。 铲板下装有两个升 降油缸7（图4-2-11）， 可以调节铲板的高度 （向上高出履带底面 0～370mm，向下低 于0～150mm），以 适应底板的起伏。 第二十一章 装载机械 第二十一章 装载机械 种类 按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。 按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。 第一节 耙斗装载机 一、概述 耙斗装载机也叫耙装机，是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总数的80%左右。 具有结构简单、操作容易的优点，使用范围广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道或倾角小于30°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道外装载。 耙装机装大块岩石块度为300—400mm时装载效率最高。 二、耙装机结构及工作方式 结构:如图4-2-1所示，耙斗、绞车、台车和卸载槽等组成。 牵引钢丝绳分为两段，均从绞车卷筒中引出，绕过导向轮12、头轮14后，主绳4与耙斗2前端连接，尾绳3经尾轮1与耙斗后端连接。当绞车10启动后，通过操纵机构8可使耙斗往复运动。在耙装行程中，耙斗靠自重插入岩堆，然后沿着簸箕口16、连接槽17、中间槽18到卸载槽19，将物料从卸载槽的卸料口卸入矿车或其他转载设备，然后耙斗返回工作面料堆，又开始新的耙装行程。 台车是耙装机的机架，装有轨轮，在轨道上行走，绞车、操纵机构和电器设备等都装在台车上面、溜槽之下。耙装机工作时，用卡轨器9把台车固定在轨道上。随着工作面的推进，耙装机需靠人力或绞车牵引向前移动。台车的固定地点应在轨道的端头，勿使轨道伸 到簸箕口外，以使簸箕口能够贴着底板，防止簸箕口绊住耙斗和簸箕口下面漏进岩碴。 簸箕口两侧的挡板5起引导耙斗进入溜槽的作用。耙斗宽度应比溜槽宽度小些，一般每边有50mm的间隙。挡板张开角度一般小于30°，太大影响对耙斗的导向。 在岩石巷道工作时，尾座靠固定楔15挂在工作面的上部，固定楔安装在专门钻凿的炮眼或爆破后残留的炮眼内。固定楔的结构如图4-2-2所示，图4-2-2a用于硬岩层，图4-2-2b用于软岩层。图图的钢丝绳绳尾穿在钢套4内，并用铅封熔在一 起，钢套内孔和其外圆都有 锥度，以便有孔底较坚固底 岩体将尾轮挂住。 在煤或半煤岩巷工作时， 因煤体较软，固定楔难以 固定，在这种情况下使用的 耙装机，带有一根前伸的悬 臂梁，梁端固定有尾轮。 三、绞车 绞车是耙装机的主要部件，其性能对耙装机工作好坏有很