高等数学经管类专升本第一章向量详解.ppt

第一章 一、空间直角坐标系 二、向量 2、向量的加法 3. 向量与数的乘法 4. 向量的坐标表示 5、向量运算的坐标表示 6. 向量的方向余弦 注: 7、向量的数量积 (3) 运算律 例1. 求与两点 例3. 已知两点 例1. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 例2. 一平面通过两点 四、空间直线方程 例1. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 例2. 求过 五、曲面方程 定义1. (三)旋转曲面 注： 例1. 试求yoz面上直线 例2. 求坐标面 xoz 上的双曲线 注： 常见二次曲面 将曲线C上的动点坐标x, y, z表示成参数t 的函数: 设空间曲线 C 的一般方程为 (1) （球面） (2) (3) (5) (4) （椭球面） （锥面） （旋转抛物面） （圆柱面） 作图：(1) 所围成的曲面， (2) 所围成的曲面， 六、空间曲线 1. 一般方程 空间曲线可视为两曲面的交线, 例如,方程组 表示圆柱面与平面的交线 C. C 机动 目录 上页 下页 返回 结束 六、空间曲线 (一)曲线方程 称它为空间曲线的参数方程. 例如,圆柱螺旋线 的参数方程为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2.参数方程 消去 z 得投影柱面 则C 在xoy 面上的投影曲线 C′为 消去 x 得C 在yoz 面上的投影曲线方程 消去y 得C 在zox 面上的投影曲线方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (3)曲线在坐标面的投影 * 数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 向量与空间解析几何 四、空间直线方程 一、空间直角坐标系 二、向量及其运算 三、空间平面方程 五、曲面方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第一章 六、曲线方程 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Ⅰ 坐标轴 : 坐标面 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 两点间的距离公式: 记作: 模 : 向量的大小, 1.向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 单位向量: 模为 1 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若向量 a 与 b 方向相同或相反, a∥b ; 平行向量: 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量的减法 规定 : 总之: 运算律 : 结合律 分配律 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 设点 M的坐标为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 沿三个坐标轴方向的投影. 设 则 (4) 平行向量对应坐标成比例: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (1) (2) (3) 设点 则向量 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的夹角: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (1) 定义: (点积) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 引例 (2) 性质 交换律 结合律 分配律 机动 目录 上页 下页 返回 结束 等距离的点轨迹. 解: 设该点为 解得 及 机动 目录 上页 下页 返回 结束 （垂直平分面） 例2. 已知两点 和 解: 求 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 因 例5. 设 求其在 x 轴上的投影及在 y 轴上的分向量. 在 y 轴上的分向量为 故在 x 轴上的投影为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 且垂直于非零向量 的平面?的方程为 法向量. 三、平面方程 1、点法式方程 2、一般式方程 注： (1) D = 0 平面过原点； (2) A = 0 (3) A = 0，B = 0 平面平行于xoy面； 平面平行于x轴； (4)