项目四汽车稳定操作性能检测与讲解.pptVIP

汽车的转向特性 (一)稳态响应 汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用输出与输入的比值，如稳态时的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。 这个比值称为稳态横摆角速度增益，也称为转向灵敏度。 (二)稳态响应的三种类型 根据K的数值，汽车的稳态应可分为三类。 1．中性转向 K＝0时，即横摆角速度增益与车速成线性关系。这种稳态称为中性转向，见图6-17。 中性转向的汽车，当转向盘保持一个固定的转角加减速行驶时，汽车的转转向半径不变，与车速无关。 2．不足转向 当K＞0，不再与速度成线性关系，是一条低于中性转向汽车稳态横摆增益线，后来又向下弯曲的曲线，见图6-17。具有这样特性的汽车称为不足转向汽车。K值愈大，横摆角速度增益曲线愈低，不足转向量愈大。 3．过多转向 当K＜0时，横摆角速度增益比中性转向时大。随着车速的增加，曲线向上弯曲(图6-17)。具有这种特性的汽车称为过多转向汽车。K值愈，过多转向量愈大。 ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发