1现代传感器技术基础与应用-1要点.ppt

* 可见，典型的二阶欠阻尼系统的阶跃响应是在稳态值1的基础上加一个以ωn根号1- ξ2为角频率的衰减振荡。可以采用下述两种方法之一来确定系统的阻尼率与固有频率。 * 是利用阶跃响应的最大超调量来估计(见图4.22)。从理论上讲，按照求极值的方法，可根据式(4-55)求出最大超调量所对应的时间为，将其代入 式(4-55)，便可得与阻尼率的关系为 求得阻尼后，则可利用系统的响应振荡频率来求得系统的固有频率。 第二种方法与利用脉冲响应法求二阶系统动态特性参数的方法一样，即根据n个相隔超调量的值求出其对数衰减率，然后代入式和求得系统的阻尼率与固有频率 较为精确的求解方法 1）求出A(ω)的最大值及其对应的频率ωr； 求出阻尼比ξ ； 2）由式 3）根据 ，求出固有频率ωn。 由于这种方法中A(ω1)和ω1的测量可以达到一定的精度，所以由此求解出的固有频率ωn和阻尼比ξ具有较高的精度。 欠阻尼系统（?1) * 时域波形参数识别 优点：直观 缺点：简单系统识别 2. 脉冲响应法 * * 振幅: 振荡频率： 振荡周期： * 根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率ωd，再求ωn * 3. 阶跃响应法 一阶系统： 时间常数τ是唯一表征系统动态特性的参数。 一阶系统的单位阶跃响应 当输入响应达到稳态值的63.2%时，所需要