14具备结合传送机械手冲模设计能力要点.ppt

Confidential Page:*/28 教材編號：GYSH2.9S 具備結合傳送机械手衝模設計能力 NWInG ICS衝開 制作： 謝乾峰 核定: REV: A 日期： 5/22‘07 前 言 本課程主要目的是通過課堂學習,使沖模設計工程師 了解傳送衝模結構的設計及机械手傳送的原理. 上課對象﹕衝模設計師5工程師 講 師: 衝模設計師7(含)以上資位 職系 上課時間:共4小時 課程特色: 通過教材說明含机械手傳送模具結構設計及運用的特點,幫助學員盡快了解模具設計要點. 單元目標 ☆ 本單元的學習目標: 了解其-Transfer Die設計原理. ☆ 在這個單元中，你將學習到．．． ．沖壓五金-Transfer Die模具細部結構 的設計. 1.模具結構圖設計介紹 2.TRANSFER UNIT設計介紹 3.机械手開發歷程. 4.模具總体結構圖示 目 錄 1.模具結構圖設計介紹(一) 1ST set Progressive模板結構 1.模具結構圖設計介紹(二) 2nd3rd set transfer模板結構 模具形式?P-T結構 為節省材料,模具前段採用傳統連續模(Progressive Die)送料,后段折彎成形工站 採用Transfer Die形式送料成形(如下示意圖). Transfer Die 送料成形 Progressive Die 送料下料 機械手 半成品 A 模具與機械手搭配Layout B1.模具設計雙料帶二列二支,且LAYOUT以〝A-A〞并列排列,以便衝壓模仁共用 降低庫存,机械手設計需用4種不同型號的夾爪(見下示意圖). 夾爪 兩根帶模仁可共用 B B2.模具預留一空站留於固定機械手的承座,兩根帶間距機械手傳送Pitch (如下圖示). 模具與機械手搭配Layout B 1400mm 420mm 700mm 兩根帶間距180mm 機械手Pitch 110mm 機械手 固定機械手的承座 B3.為安裝模內機械手,下模D05模板及上模S01在機械手傳送部分需逃位 (如下示意圖示). 機械手 D05逃位 S01逃位 模具與機械手搭配Layout B 2.TRANSFER UNIT設計介紹 2.1 TRANSFER UNITS簡介 為節省材料,模具前段採用傳統連續模(Progressive Die)送料,后段折彎成形工站採用Transfer Die形式送料成形,以下對TRANSFER UNITS傳送原理作簡單介紹. 5.衝床運行 230 o~257 o時,夾爪夾住產品. 衝床曲軸角度 4.衝床運行 105 o~145 o時,夾爪復歸原位 6.衝床運行 301 o時, Push pin脫開產品. 1. 衝床運行 305 o~50 o時, 運送物件到定點(Pitch=110mm) 2.衝床運行 59 o時, Push pin壓住產品. 3.衝床運行73 o時, 夾爪張開 .運行 到100 o時,張開結束. 7.重複以上循環. 氣動兩段式 push pin 機械手 模具夾爪與模具工作時序示意圖 2.2 TRANSFER UNITS動作順序圖 2.3 2.3.1夾爪抓取工件(曲軸230 o~257 o) 氣動兩段式Push pin 机械手裝夾位置 充氣槽 DIE UNITS TRANSFER UNITS動作順序圖 2.3 2.3.2 運送工件至定點(曲軸角度305°~50°) 氣動兩段式Push pin 机械手裝夾位置 充氣槽 DIE UNITS TRANSFER UNITS動作順序圖 2.3 2.3.3 Push pin壓料(曲軸角度59°~100°) DIE UNITS 氣動兩段式Push pin 机械手裝夾位置 充氣槽 TRANSFER UNITS動作順序圖 2.3 2.3.4 夾爪張開(曲軸角度105°~117°) DIE UNITS 氣動兩段式Push pin 机械手裝夾位置 充氣槽 TRANSFER UNITS動作順序圖 2.3 2.3.5夾爪復歸原位(曲軸角度120°~220°) 氣動兩段式Push pin 机械手裝夾位置 充氣槽 DIE UNITS 3.机械手開發歷程. 技朮特點: 1:在衝模中加入凸輪技術,減小衝擊,實現高速 2:合理布局,減小机械手体積 3:雙料帶同步傳輸 4:鐵片夾緊與上升同步,避免鐵片與模具的摩擦. 單穴 雙穴 机械手單?雙穴結構介紹 3.1 在衝模中加入伺服凸輪柔性控制技術,減小衝擊,實現高速. 單料帶机械手靠如圖所示斜塊下插來實現張開動作 雙料帶机械手靠如圖所示凸輪運動來實現夾爪的張開動作 單料帶 雙料帶 3.1.1