第一章：质点运动学祥解.pptVIP

v P点只有运动平面上的向心加速度，其大小为 P点速度的方向与过P点运动平面上半径为r的圆相切。 P点加速度的方向在运动平面上由P指向地轴。 R p an R o P 在t 时刻，质点运动到位置 Q 处。 Q t = 0 时，质点位于s = 0 的P点处。 1） t 时刻质点的总加速度的大小； 2） t 为何值时，总加速度的大小为b ； 3）当总加速度大小为b 时，质点沿圆周运行了多少圈。 例3 一质点沿半径为R的圆周按规律 运动，v0、b都是正的常量。求： 解： 2）令a = b ，即 1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: R o P Q 3）当a = b 时，t = v0/b ，由此可求得质点历经 的弧长为 它与圆周长之比即为圈数： 得 R o P Q * 1.7 相对运动 如图, 是地面参考系中的坐标系, 是有相对速度的小车中的坐标系 * 令 得 以 表示质点相对于参考系 的速度 , 表示同一质点相对于参考系 的速度 , 表示 的平动速度,则 系 相对于 系 伽利略速度变换 * 以 表示 的平动加速度, 则求导得 系 相对于 系 说明: ① 速度的变换不同于速度的合成, 前者涉及 有相对运动的两个参考系, 后者则在同一 ② 伽利略变换只适用于两参考系相对速度比 真空光速小得多的情形 参考系中 * [例1.6] 雨天一辆客车V在水平马路上以 的速度向东开, 雨滴R在空中以 的速度竖直下落, 求雨滴相对于车厢的速度 的大小与方向 解: 如图,以 表示地面(E)参考系, 以 表示车厢参考系, 根据伽利略变换, * 雨滴对车厢的速度大小 雨滴对车厢的速度方向与竖直方向的夹角 例2：车速为1.5m/s，挡板高 h=2m，木板长 l=1.5m。不计木板厚度时，竖直下落雨滴刚好不能淋湿木板，求雨滴下落速度。 ? 解： α B C A 雨滴：运动物体 木板刚好未被淋湿，该速度三角形应与三角形ABC相似。 即： 得： 地面：静系；车：动系； 的矢量三角形如图 l B C ● A h 例3：飞机A以vA=1000km/h的速率（相对地面）向南飞行，同时另一架飞机B以vB=800km/h的速率向东偏南300方向飞行。求A机相对于B机的速度和B机相对于A 机的速度。 北 东 南 西 300 β α 解： 1、求A机相对于B机的速度 则： 地：静系；B机：动系；A机：运动物体 第一章 简要回顾 质点运动函数（方程）和轨迹（道）方程 匀加速运动：匀加速直线运动、抛体运动（自由落体运动） 相对运动：绝对速度、相对速度和牵连速度、伽利略相对性原理、伽利略变换 质点运动学的基本概念：质点、参照系、坐标系。 描述质点运动的物理量——位置、位移、路程、速度、速率和加速度；平均量和瞬时量。 圆周运动：线量和角量、角速度、角加速度、法向、切向加速度 作业一　 § 1.7 § 1.17 § 1.26 第一章 * * * 播放速度的基本一致;要讲的重点标注与内容的正确性;再细看/ 上次的内容 * * 加速度的合成—是各分速度之矢量和 y x o z P1 P2 * 某些加速度值 (m/s2) 步枪子弹在枪膛中的加速度 5?105 汽车撞坏的加速度 1?103 使人晕眩的加速度 7?10 地球表面的重力加速度 9.8 月球表面的重力加速度 1.7 由于地球自转在赤道上的加速度 3.4?10–2 地球公转的加速度 6?10–3 * 2. 运动学的两类问题: (1) (求导的方法) (2) (积分的方法) 4. 例题: [例1.1]: 竖直向上发射的火箭点燃后,其上升 高度和时间的关系，在不太高的范围内为 * 箭的速率， 为重力加速度。 其中 为火箭发射前的质量， 为燃料的 燃烧速率， 为燃料燃烧后喷出气体相对火 求火箭点燃后，它的速度和加速度随时间变 化的关系。 解： * [例1.2]: 一质点在 和 ，其中 和 为正值常量。求质点的运动轨道以及任 一时刻它的位矢、速度和加速度。 平面内运动，其运动函 数为 解： 由题意可得轨道方程： （这是一个圆心在原点的圆的方程，它表明