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二、选择性控制系统的类型 (一)、对控制参数的选择性控制系统 (二)、对被控参数的选择性控制系统 三. 选择性控制系统的应用 阀位控制控制系统 基本概念 选择控制变量时既要考虑到它的经济性和合理性，又要考虑它的快速性和有效性。 阀位控制系统就是在综合考虑控制变量的快速性、有效性、经济性和合理性基础上发展起来的一种控制系统。 一个被控变量采用两个或两个以上的操纵变量进行控制的控制系统。 这类控制系统采用不止一个控制器，其中，一个控制器作为另一个控制器的测量信号。 阀位控制系统原理图如下所示： 系统选用了两个控制变量A和B。 控制变量A从经济性和工艺的合理性考虑比较合适，但是对克服干扰的影响不够及时、有效。 控制变量B快速性、有效性较好，也就是克服干扰的影响迅速、及时，但经济性、合理性较差。 管式加热炉原油出口温度控制 一般选原油出口温度为被控变量，选燃料油或气作为控制变量，控制系统如下图： 该系统选择燃料油或气作为控制变量是经济合理的，但它克服外界干扰的影响不及时。 常用复杂控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 分程控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第五节 均匀控制系统 第六节 选择型控制系统 第七节 阀位控制系统 串级控制系统 一、基本原理和结构 定义：由两个控制器组成，一个控制器的输出作为下一个控制器的设定值，两个控制器各有自己独立的测量输入，只有主控制器有独立的设定值，只有副控制器的输出传送给被控变量。 例：加热炉温度控制系统 受控变量：被加热物料的出口温度 操纵变量：燃料的流量 扰动变量 （1）燃料气阀前压力 （2）燃料气的组分 （3）被加热物料入口流量和入口温度 （4）配风量、炉膛漏风、环境温度 控制方案1（如图2-1a）利用被加热物料的出口温度来控制燃料气流量，所有扰动变量对被加热物料的出口温度的影响均通过温度控制器来克服，此时受控对象时间常数较大，反应缓慢，受控变量波动大。 控制方案2 （如图2-1b）设计燃料气流量系统，此时可克服了阀前压力的影响，但是对温度是开环的，当燃料的组分或被加热物料的入口温度、流量发生变化时，此时控制回路不能克服其影响。 控制方案3（如图2-1c）当燃料气流量发生变化时，可用流量调节回路迅速克服流量的变化，当由于其他扰动引起出口温度变化时，则通过温度控制器来改变流量控制器的设定值，从而改变燃料气的流量来克服这些扰动引起的出口温度变化。 控制方案3的方框图如下图 被控 变量 温度控制器TC 温度测量变送 － 执行器 扰动2 给定值 流量控制器FC 流量对象 温度对象 流量测量变送 扰动1 － 串级控制系统方框图 主变量 主控制器 主测量变送 － 执行器 扰动2 给定值 副控制器 副对象 主对象 副测量变送 扰动1 － 副变量 主变量 是工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量，如上例中的原料油出口温度。 副变量 串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量，如上例中的燃料流量。 主对象 主变量表征其特性的生产设备，如上例中从流量检测点到炉出口温度检测点间的工艺生产设备． 副对象 副变量表征其特性的工艺生产设备，如上例中执行器至流量检测点间的工艺生产设备。 主控制器 按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的控制器 (又名主导控制器)，如上例中的温度控制器TlC。 副控制器 其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器称为副控制器(又名随动控制器)．如上例中的流量控制器FC。 主回路 是由主、副控制器，执行器和主、副对象，主变量的测量变送装置，构成的外回路，亦称外环或主环。 副回路 是由副控制器、副变量测量变送装置、执行器和副对象所构成的内回路．亦称内环或副环。  串级控制系统的主要优点 由于副回路的快速作用，可迅速克服进入副回路的干扰 引入副回路减小了副对象的相位滞后，从而改善了主回路的响应速度，这对克服主副回路的干扰都是有利的。 前提-副对象的选择要适合 串级控制系统改变了系统的鲁棒性 副回路可按主回路的要求对副变量进行精确控制 得以实现灵活的控制方式，必要时主控制器可切除。 二、分程控制系统 分程控制的概念 ?多阀：一只控制器的输出信号去带动两个或两个以上的控制阀工作。 ?分程：将控制器输出信号全程分割成若干个信号段，每一个信号段控制一个控制阀。（每一个控制阀仅在控制器输出信号整个范围的某段内工作） 从控制系统的结构来看,分程控制属于单回路的定值控制系统,其控制过程与简单控制系统一样。 ?