第二章机械系统设计之滚珠丝杠选择计算详解.ppt

(一)塑料导轨软带 以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼和石墨等填充剂混合烧结，并做成软带状。 1．塑料导轨软带的特点 (1)摩擦系数低而稳定 比铸铁导轨低一个数量级。 3、塑料导轨 (2)动静摩擦系数相近 其低速运动平稳性较铸铁导轨好。 (3)吸收振动 由于材料良好的阻尼性，其抗振性优于接触刚度较低的滚动导轨和易漂浮的液体静压导轨。 (4)耐磨性好 由于材料自身的润滑作用，即使无润滑也能工作。 (5)化学稳定性好 耐高、低温，耐强酸强碱、强氧化剂及各种有机溶剂。 (6)维护修理方便 导轨软带使用方便，磨损后更换容易。 (7)经济性好 结构简单、成本低，约为滚动导轨成本的l／20、三层复合材料DU导轨板成本的1／4。 * * 滚动螺旋是一定型产品，由专门生产厂家制造，应用中关键是根据实际工作情况，正确选择其类型和尺寸，其设计计算为校核计算。 波发生器转动，迫使柔性齿轮产生可控制的变形波（近似谐波），并和刚轮作用引起齿间相对位移，传递运动和动力。 t=πm 提高导轨性能的措施：①选用合适的导轨材料②采用适当的热处理和加工方法③采用导轨表面滚轧强化，表面淬硬、涂铬、涂钼等方法提高导轨的耐磨性④采用新型工程塑料可满足导轨低摩擦、耐磨、无爬行的要求。 滚珠丝杠在工作负载F（N）和转矩T（N.m）共同作用下引起每个导程的变形量 （m）为 （5）刚度验算 式中：A—丝杠的截面积， (m2)； —丝杠的极惯性矩， (m4)； G—丝杠切变模量，对于钢G=83.3GPa； T—转矩（N.m） 按最不利的情况，即取F=Fm，则 丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即 刚度满足要求 滚珠丝杠副的传动效率为 （6）效率验算 要求在90%~95%之间，所以该丝杠副能满足使用要求。 经上述计算验证，FFZD5006-5各项性能指标均符合题目要求，可选用。 1.2.3 谐波齿轮传动 一、谐波齿轮传动原理 由三个基本构件组成：波发生器、柔轮、刚轮， 1.2.3 谐波齿轮传动 二、谐波齿轮传动特点 1、传动比大：50～500； 2、承载能力高； 3、传动平稳，精度高； 4、体积小，噪声低 优点 1、柔轮周期性变形，易疲劳破坏； 2、转动惯量和启动力矩大，不适宜于小功率传动； 3、不能用于传动比较小场合（i 小于35）； 4、散热差 缺点 三、谐波齿轮型号 四、应用 广泛应用于机电一体化产品中，如机器人、机器仪表、雷达中用作运动传递；在冶金、化工、起重运输设备中传递运动和转矩。 有标准系列规格可供选择 1.2.3 同步齿形带传动 一、同步齿形带传动的特点 综合了带传动、链传动、齿轮传动特点的一种新型传动，如下图示。 1、传动比比准确，传动效