第一小组作业解读.pptVIP

数控机床对主轴控制系统的要求 数控机床主传动要有宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量。 要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并能尽可能在全速范围内提供主轴电机的最大功率，恒功率范围要宽。 一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 数控机床要求主轴在正、反转动时均可进行加减速控制，即要求主轴有四象限驱动能力，并尽可能缩短加减速时间。 在车削中心上，为了使之具有螺纹车削功能，要求主轴与进给驱动实行同步控制，即主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。 加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制。 有的数控机床还要求具有角度分度控制功能 一.数控机床的主轴定位 主轴定位指通过一个输出点控制主轴旋转到特定 的位置以方便换刀或者主轴配合其它设备动作。 主轴定位是通过主轴伺服驱动模块内置的位置控制功能和检测主轴的位置编码器（可以安装在主轴上或者是主轴电机内置的编码器）来实现主轴定位的。 主轴位置传感器的种类 MZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部证行为方波）与主轴电机构成一体结构。 BZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部整形为方波），其反馈信号经专用前置放大器输出，一般应用在FANUC内装主轴上，也可装配在主轴头上。外形图如下 感应头：感应速度信号和一转信号，注意与齿环的感应距离。 一转信号环：一圈之内有