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第1章 绪论 教材： 王万良，现代控制工程，高等教育出版社，2011 第1章 绪论：现代控制工程的发展 第1章 绪论：现代控制工程的发展 第1章 绪论：现代控制工程的发展 第1章 绪论：现代控制工程的发展 第1章 绪论：现代控制工程的发展 第1章 绪论：现代控制工程的发展 第1章 绪论：现代控制工程的发展 THE END Modern Control Engineering 第1章 绪论：现代控制工程的发展 1769年瓦特（J.Watt）发明蒸汽机，提供动力；1788年发明离心调速器，解决调速问题，加速了第一次工业革命的步伐。 随之而来的问题：调速器的不稳定问题。 瓦特 1868年英国的麦克斯韦尔(J. C. Maxwell)发表“论调速器”论文，被公认为自动控制理论的开端。 20世纪50年代以前的控制理论一般称为经典控制理论，主要包括以微分方程、拉普拉斯变换为主要数学工具的时域法、频率法、根轨迹法等。 麦克斯韦尔（J.C.Maxwell） 第1章 绪论：现代控制工程的发展 在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展，从而出现了复杂多输入多输出系统、非线性系统和时变系统需要解决，这就需要寻找新的控制理论和方法。 科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制理论，而且也给现代控制理论的发展提供了两个重要的条件—现代数学