机械设计基础第1章机构的结构G要点.pptVIP

第1章 机构的结构分析 引言 机器由机构组成，机构由构件组成 机构：具有确定运动的实物组合体 机构是一个构件系统，各构件之间具有确定的相对运动 1、构件是怎样组成机构的？ 构件之间是如何联接的？ 构件系统满足什么条件才能成为机构？ 第1章 机构的结构分析 基本内容： 1.1 运动副 1.2 平面机构的运动简图绘制 1.3 运动链成为机构的条件 1.4 计算自由度时的注意事项 重点：平面机构自由度的计算 所有构件都在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 本章只讨论平面机构。 1.1 运动副 运动副： 构件与构件之间存在相对运动的联接 两个或两个以上构件的直接接触 两者之间允许一定的相对运动 每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接 接触 点或线接触 面接触 运动副类型 运动副类型 １、低副 运动副元素为面的运动副称为低副 （１）转动副（铰链） 构成运动副的两构件只能 在一个平面内相对转动。 限制两个方向的相对移动 运动副元素为圆柱面 定铰：有一个构件固定 动铰：两个构件都未固定 （２）移动副 构成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动 限制另一轴向的相对移动及相对转动。 运动副元素为平面 ２、高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称