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淮阴工学院
课 程 设 计
课程名称: 机电传动控制课程设计
题目: 基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造
学 院: 机械工程学院
专业班次: 机械电子2011级
姓 名: 华章勇
指导教师: 路连,李森林
学 期: 2013~2014学年 第一学期
日 期: 2013.12.27
目录
基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造 1
1 本课程简介 1
1.1 X62W万能铣床的机械结构 1
1.2 X62W万能铣床的发展 1
1.3 本课题研究的主要内容及意义 2
1)本课题研究的内容主要有二个方面: 2
2) 该研究的目的、意义 2
1.4 X62W万能铣床基本概况 3
1.5 X62W机床的特点和控制要求 4
1) X62W机床的特点 4
2)控制要求? 4
1.6 X62W万能铣床电气控制主要元器件 5
1.7 X62W万能铣床原控制线路分析 7
2 PLC改造 8
2.1 PLC的主要特点? 8
2.2 X62W万能铣床电气控制改PLC控制改造说明 9
2.3 I/O口分配列表 10
参考文献 17
基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造
1 本课程简介
1.1 X62W万能铣床的机械结构
X62W型万能铣床的结构主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨,升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上,装有可在平行主轴轴线方向移动的溜板。溜板上部有可移动的回转盘,工作盘就在溜板上部的回转盘上的导轨做垂直于主轴轴线方向的移动。工作台上有个T形槽用来固定工件。这样安装在工作台上的工件就可以在三个坐标的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动时主运动;铣床工作台的前后、左右、和上下6个方向的运动是进给运动、铣床的其他运动,如工作台的讯转运动则属于辅助运动。
此外由于,由于回转盘可绕中心绕过一个角度(通常是45度),因此工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给,还能在倾斜方向进给,可以加工螺旋槽,故称为万能铣床。
1.2 X62W万能铣床的发展
X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体,是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题,而且又具有一定柔性的生产设备。
万能铣床的广泛应用,给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化,其技术水平高低和拥有量多少,是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。一种新型的控制装置,一项先进的应用技术,总是根据工业生产的实际需要而产生的。
自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来,在工业控制中得到广泛的应用。近年来,我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中,越来越多地采用PLC机控制,并取得了显著的效果,深受各行业的欢迎。1988年开始将可编程序控制器应用在万能铣床上,至今使用情况一直良好。
1.3 本课题研究的主要内容及意义
1)本课题研究的内容主要有二个方面:
1.X62W万能铣床控制系统的机械结构
根据X62W万能铣床控制系统特性,分析X62W万能铣床结构,为PLC控制改造做好基础。设计一种新的PLC控制系统部分代替人工操作,它能大大的改善工人的劳动条件,显著提高的提高生产劳动效率,加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
2.PLC对 X62W万能铣床控制系统的硬件和软件的开发
万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械,以达到机电紧密配合完成预定的操作,是机械与电气结构联合动作的典型控制,是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中,故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电器接触式控制系统,由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。本文所述方案是对原来的继电器接触式模拟控制系统进行PLC改造而成,经实际运行证明该PLC控制系统无论是硬件还是软件,控制稳定可靠, 具有极高的可靠性与灵活性, 更容易维修,更能适应经常变动的工艺条件,取得了较好的经济效益。
2) 该研究的目的、意义
对个人来说,通过课程设计培养自己综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力,使自己受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系
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