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第9章 齿轮传动 §9-1 概 述 ⑧ 不适于轴间距离大的传动 瞬时传动比恒定 §9-2 渐开线齿廓 齿轮机构工作时，主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓，从而实现运动的传递，所以齿轮机构的传动比与两个齿轮的齿廓曲线有关。 （1）传动比保持恒定； （2）齿廓间的压力方向不变（有利于传动的平稳性） §9-3 标准直齿圆柱齿轮各部分名称与尺寸 如图9-6所示，渐开线标准直齿圆柱的每一个齿的两侧，是由一对反向对称的渐开线组成。 各部分名称及定义、符号如表9-3所示。 ④ 齿槽及其宽度er：齿槽在任意圆周上所切割 的弧线长度。 ⑤ 齿宽b：齿轮沿轴线方向的宽度。 由图9-6知：分度圆周长为齿数z与齿距p之积，即πd=z p，则有 3、齿高系数ha*和径向间隙系数c * §16-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动特性 为了保证一对渐开线齿轮平稳连续传动，必须使两轮中有两对及其以上的齿同时接触，经证明分析得其 §9-5 齿轮的失效形式和齿轮材料 （二）齿轮传动设计准则※ 3 常用齿轮材料、热处理及其选择原则 齿轮材料的选择 * 相距较近、相互位置任意的两轴间的运动和动力传递 ① 传动比恒定 ② 工作平稳 ③ 效率高 ④ 适用的圆周速度和功率范围广 ⑤ 寿命长 ⑥ 结构紧凑 ⑦ 制造、安装精度高 一、应用 二、特点 三、类型（1） 齿轮传动 平行轴齿轮传动 (两轴平行) 相交轴圆锥齿轮传动 圆柱齿轮 直齿： (图a、d) 齿向与轴平行 斜齿： (图b) 齿向与轴成一角度 人字齿： (图c) 人字齿形 (两轴相交) （伞齿轮） (图g) 1、按两齿轮轴线的相对位置 交错轴齿轮传动 (两轴交错) 三、类型（2） 应用最广 低速传动和不太重要的场合 按工作条件分类 ①闭式齿轮传动　齿轮传动封闭在箱体内，具有良好的润滑条件，能防尘。 ②开式齿轮传动　齿轮外露，润滑条件差，不能防尘。 ③半开式齿轮传动　齿轮在防护罩内，但不密封，可以设置油池润滑，润滑条件较好；亦有的仅把齿轮罩上，只起防尘作用，润滑条件较差。 直齿圆柱齿轮 圆锥齿轮 斜齿外啮合圆柱齿轮 人字齿外啮合圆柱齿轮 直齿外啮合圆锥齿轮 四、齿轮传动的基本要求 （传动平稳） 图 9-3 渐开线的形成 当一直线沿一圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点（K）的轨迹，即为渐开线（AK）。而该圆为基圆。 一、渐开线的形成 应用最为广泛的为渐开线齿廓 渐开线上任一点的法线与该点绕基圆转动的速度方向所夹的锐角。 图 9-3 渐开线的形成 压力角 二、渐开线齿廓的特点 三、压力角 一、齿轮各部分的名称（1） ① 齿顶圆及其直径da：过齿轮各齿顶端的圆。 ② 齿根圆及其直径df：过齿轮各齿槽底的圆。 ③ 齿厚及其宽度Sr：轮齿在任意圆周上所切割的弧线长度。 图9-6 齿轮各部分的名称 齿顶圆 齿根圆 齿厚 齿槽 齿宽 齿顶高 齿根高 齿距 ⑥ 分度圆及其直径d：标准齿轮齿厚与齿槽宽相等的圆。 ⑦ 齿顶高ha : 分度圆到齿顶圆的径向长度。 ⑧ 齿根高hf : 分度圆到齿根圆的径向长度。 ⑨ 全齿高h：齿根圆到齿顶圆的径向长度。 ⑩ 齿距p：相邻齿在分度圆上对应点间的弧长。 　⑾ 径向间隙c：啮合齿齿顶与齿根间的径向距离。 一、齿轮各部分的名称（2） 人们规定齿距为π的倍数，p与π之比称为模数m，即 z为整数，为使d有完整的数值 为方便设计、制造，已使模数标准化，如表9-1所示。 分度圆直径 : d= m z （9-7） 二、基本参数及其计算（1） 1、模数 ha =m ha* hf =m (ha* + c *) 我国规定：α=20 ° ha* 、 c *的值参见 表9-2。 二、基本参数及其计算（2） 2、压力角 规定了m、α、 ha* 、 c *的标准值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。 渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算如表9-3所示。 4、标准齿轮及其几何参数的计算 1、正确啮合条件 两分度圆上模数和压力角相等。 正确啮合条件为： 即 m1 = m2 =m α1=α2 =α 一、渐开线齿轮的正确啮合条件（1） (9-15) 一、渐开线齿轮的正确啮合条件（2） 2、传动比 3、渐开线齿轮传动的中心距 齿轮的失效 轮齿折断 (悬臂梁) (齿根处应力最大) 工作表面失效 过载折断: 疲劳折断: 因超载而折断 每一齿