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第二章 直流电机 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 励磁方式——供给励磁绕组电流而产生励磁磁动势的方式 他励——励磁绕组与电枢绕组无连接，由独立电源供电 自励——并励、串励和复励 并励——励磁绕组与电枢绕组并联 串励——励磁绕组与电枢绕组串联 复励——一个励磁绕组与电枢绕组并联，另一个串联 在一个磁极的范围内，励磁磁动势大小一样，假设不考虑电枢表面齿槽效应，气隙磁密Bδ与气隙长度δ成反比，即Bδ∝1/δ。 主磁极下：气隙小且均匀，气隙磁密最大且分布均匀； 主磁极极靴尖处：气隙逐渐增大，磁阻增大，气隙磁密下降； 极靴尖外：气隙迅速增大，气隙磁密急剧下降，到相邻两极的几何中性线处，气隙磁密降为零。 3. 电机的磁化曲线 电机运行时，要求每极下有一定的磁通量，也就是要求有一定的励磁磁动势；对于实际电机，励磁绕组的匝数Nf一定，故要求有一定的励磁电流If0 电机的磁化曲线——上述要求可以表示为主磁通Φ0与励磁磁动势Ff0或励磁电流If0的关系，即Φ0=?(Ff0)或Φ0=?(If0)，它表明了电机的磁路特性。 电机的磁化曲线与所采用的铁磁材料的B-H曲线相似——具有饱和特性 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 空载时，电枢绕组无电流通过，气隙磁场仅由主极磁场建立 负载后，电枢绕组有电流通过，由电枢电流建立的磁动势称为电枢磁动势，由电枢电流建立的磁场称为电枢磁场 负载后，气隙磁场由主磁场和电枢磁场共同建立，气隙磁场发生畸变 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 电枢磁动势（电枢磁场）对主极励磁磁动势建立的气隙磁场的影响称为电枢反应 各支路电流都是通过电刷引入或引出，若省去换向器和元件端接部分，可认为电刷与位于几何中性线上的元件直接接触，即从电机内部的电磁过程看来，电刷是电枢表面上电流分布的分界线 电枢磁动势以及由它建立的电枢磁场不动，电枢磁动势轴线总与电刷轴线重合、而与主磁极轴线垂直 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 电枢电动势Ea——直流电机正、负电刷之间的感应电势， 即每条支路中各串联导体感应电动势的总和。 计算思路——可认为每条支路中各元件电动势瞬时值的总和不变，从而定义每极有效磁通Φ来计算 计算方法—— 1）求出一个元件在一个极距内因气隙磁场变化的平均感应电势，乘上一条支路中的串联元件数 2）求出一根导体在一个极距内因切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一条支路里总的导体数 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 同样，引入平均磁密和每极有效磁通进行计算 一根导体的平均电磁力： 一根导体的平均电磁转矩： 整个电机的电磁转矩： 式中，电机的转矩常数和电动势常数存在如下关系：CT=9.55Ce 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 对于直流电动机，从电源吸收的电功率，通过电磁感应，转换为从轴上输出的机械功率 对于直流发电机，原动机克服电磁转矩的制动作用所做的机械功率，通过电磁感应，转换为从电枢回路输出的电功率 定义电磁功率Pe，则： 本节要求 了解直流电机的励磁方式 理解直流电机的电枢反应 熟练掌握感应电动势和电磁转矩的计算公式 感应电动势公式 电磁转矩公式 电磁功率公式 * * 重庆大学自动化学院 电机学及拖动基础 主要内容 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 一、直流电机的励磁方式 二、直流电机的空载磁场 直流电机的空载磁场是指电枢电流等于零或者很小时，由励磁磁动势单独建立的磁场。 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 /2 1. 主磁通和漏磁通 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 主磁通Φ0、主磁路： 由N极出发，经气隙进入电枢齿部，经电枢铁心的磁轭到另外的电枢齿，通过气隙进入S极，再经定子磁轭回到原来N极 主磁通交链励磁绕组和电枢绕组，在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩 漏磁通Φσ、漏磁路： 不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子磁轭形成闭合回路 影响饱和程度 气隙中主磁场磁密的分布 2. 空载气隙磁场 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 电机的磁化曲线 主磁通Φ0较小时，铁磁材料的磁位降较小，励磁磁通主要消耗在气隙中，磁动势随磁通成正比例增加； 主磁通Φ0较大时，磁动势的增加比磁通增加得快，磁化曲线呈饱和特性； 主磁通Φ0很大再增加时，对应的磁动势就急剧增加。 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 励磁磁动势 电枢磁动势 合成磁动势 气隙磁场 1. 电枢反应的概念 电枢磁场 4个元件所产生的电枢磁动势波形 阶梯级数 三角波幅值 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 2. 电枢磁动势的分布 气隙磁场 3. 电枢反应的作用及结论 使气隙磁场分布发生畸变：物理中性线和几何中性线不再重合，出