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对于高频电磁干扰，通常采用电阻率小的良导体材料，且接地良好的屏蔽体就可以同时实现电场屏蔽和磁场屏蔽。屏蔽是通过反射或吸收的办法来承受或排除电磁能量。电磁干扰穿过一种介质进入另一介质时，其中一部分被反射，就如同光通过空气与水的界面一样。电磁干扰在进入屏蔽层时，未被反射的电磁能量将进入屏蔽层，磁力线穿过导电屏蔽层时，在导体中产生感应电动势，此电动势在屏蔽体内被短路而产生涡流，涡流又产生反向磁力线，以抵消穿过屏蔽层的磁力线，从而起到磁屏蔽作用。 在实际屏蔽时，有些场合不便于使用金属板，就可以用金属网代替，要求屏蔽效能高时，就可以采用双层金属网屏蔽。 低频时，因反射量很大，电场屏蔽一般不成问题。磁场情况则有所不同，因反射量小，只能靠增加吸收量来增加总屏蔽量，就是说增加屏蔽物厚度，使屏蔽物的导电率和导磁率增加而增加吸收量，从而提高磁屏蔽能力。 2.隔离 把干扰源与接收系统隔离开来，使之尽可能不发生电联系，从而切断干扰的耦合通道，达到抑制干扰的目的，这种方法称为隔离。例如，为了确保机电一体化设备及系统稳定地运行，常将其强电部分与弱电部分、交流部分和直流部分等隔离开来。此外，还有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等隔离方法。 1) 光电隔离 光电隔离是以光作媒介在隔离的两端间进行信号传输的，所用的器件是光耦合器。如图2.9.2所示。 图2.9.2 光电隔离  光电耦合器的输入端配置发光源，输出端配置受光器，在传输信号时，借助于光作媒介质后进行耦合而不是通电，因此具有较强的隔离和抗干扰的能力。 由于光耦合器共模抑制比大、无触点、寿命长、易与逻辑电路配合、响应速度快、小型耐冲击且稳定可靠，因此在机电一体化系统特别是数字系统中得到了广泛的应用。 2) 变压器隔离 图2.9.3 多层隔离变压器 隔离变压器是最常用的隔离部件，用来阻断干扰信号的传导通路，并抑制干扰信号的强度。如图2.9.3所示为一种多层隔离变压器。 3) 继电器隔离 继电器线圈和触点仅有机械联系而没有直接电联系，因此可利用继电器线圈接受信号，而利用其触点发送和传输信号，如图2.9.4所示，从而可实现强电和弱电的隔离。继电器触点较多， 且其触点能承受较大的负载电流，因而应用广泛。 图2.9.4 继电器隔离 3.滤波 滤波是抑制传导干扰的一种重要方法。由于干扰源发出的电磁干扰的频谱往往比要接收的信号的频谱宽得多，因此，当接受器接收有用信号时，也会接收到那些不希望有的干扰。这时，可以采用滤波的方法，只让所需要的频率成分通过，而将干扰频率成分加以抑制、剔除。常用滤波器有反射滤波器和损耗滤波器两大类。 反射滤波器是利用电感、电容等电抗元件或它们的网络组成的滤波器。它能把不需要的频率成分的能量反射掉，只让所需要的频率成分通过。根据其频率特性又可分为低通、高通、带通、带阻等滤波器。低通滤波器只让低频成分通过，而高于截止频率的成分则受抑制、衰减，不让通过。高通滤波器只通过高频成分，而低于截止频率的成分则受抑制、衰减，不让通过。带通滤波器只让某一频带范围内的频率成分通过，而低于下截止和高于上截止频率的成分均受抑制，不让通过。带阻滤波器只抑制某一频率范围内的频率成分，不让其通过，而低于下截止和高于上截止频率的频率成分则可通过。 损耗滤波器是将不需要的频率成分的能量损耗在滤波器内来抑制干扰。凡缠绕在铁心上的扼流圈、铁氧体磁环、内外表面镀上导体的铁氧体管所构成的传输线都可以作为损耗滤波器。它们将不要的频率成分的能量以涡流形式损耗掉。现在一些抗电磁干扰的电缆插头就安装有损耗滤波器。 4.接地 将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点(或面)实现低阻抗的连接，称之为接地。 接地的目的有两个；一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等；或为了抑制干扰，如屏蔽接地等，称为工作接地。 接地目的不同，其“地”的概念也不同。安全接地一般是与大地相接。而工作接地，其“地”可以是大地，也可是系统中其它电位参考点，例如电源的某一个极。 接地是电磁兼容设计的一个重要内容。接地不当会引起电磁干扰，甚至造成损伤人机的事故，而正确的接地方式则会消除干扰。 机电一体化系统常用的接地方式有以下几种。 1) 一点接地 信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多点接地。一点接地主要有两种接法：即串联接地(或称共同接地)和并联接地(或称分别接地)。 图2.9.5 串联一点接地 、 和 从防止噪声角度看，如图2.9.5所示的串联接地方式是最不适用的。由于地电阻是串联的，所以各电路间相互发生干扰，虽然这种接地方式很不合理，但由于比较简单，用的地方仍然很多。当各电路的电平相差不大时还可勉强使用；但当各电