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第四章 液压执行元件 液压执行元件 一、液压马达 1、概述 液压马达与液压泵工作原理相似，都是依靠密封工作容积变化实现能量的转换，都属于容积式，同样具有配流机构。 理论上讲，相同结构形式的液压泵和液压马达可互逆使用(阀式配流的除外)。但实际上，由于使用目的和性能要求不同，结构上仍有细小差别，一般不能互逆使用。 液压马达分类依据与液压泵相同。 液压马达与液压泵的区别 液压马达与液压泵的区别 液压马达分类及特点 液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。 也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。 额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达符号 液压马达基本性能参数 压力：输入液体的压力，大小取决于马达的负载 排量：含义同泵排量。相同功率情况下，高速小扭矩马达排量小。 转速：流量/排量。实际转速还得乘容积效率 扭矩： 功率 效率：存在泄露损失和摩擦损失，分别用容积效率 和机械效率 表示。总效率为此两项之和。 高速小扭矩液压马达 1、齿轮式液压马达 2、叶片式马达 叶片式马达结构、工作原理 基本同叶片泵。 不同之处在于： 为适应马达正反转的需要，马达叶片均径向安装。 为防止马达启动时，高低压腔串通，叶片槽底部装有弹簧，以便使叶片始终伸出贴紧定子。 为保证叶片槽底部始终与高压相通，油路设有单向阀。 轴向柱塞式液压马达 低速大扭矩马达 作为自学内容 马达部分作业 有一径向柱塞液压马达，其平均输出扭矩T=24.5Nm，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2 r/min，最大转速nmax=300 r/min，容积效率ηv=0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？ 4.2液压缸 液压缸是使负载作往复运动（直线或摆动）的执行元件。 液压缸分类 按运动方式的不同： 往复直线运动液压缸（又称推力缸）； 往复摆动液压缸； 按液压力作用方式分： 分为单作用式液压缸； 双作用式液压缸； 单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种，如图所示。 双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种，如图所示。 按结构特点分：活塞式、柱塞式、组合式。前两种是基本形式。 液压缸的参数计算 缸体固定，油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。相反，如油从B口进入，则活塞后退。 单活塞杆液压缸 如右图，分为单作用和双作用 速比φ 单活塞缸的差动连接 利用方向阀将两液压缸两腔连通，可以实现差动连接。 方向阀的作用在于，回程时将其恢复成普通双作用单活塞液压缸形式。 差动连接双作用液压缸作用力和速度计算 差动连接活塞杆外伸推力F3： 单杆缸进出油方式不同对速度的影响 双活塞杆液压缸 通常两侧活塞杆直径相等，两侧有效作用面积也相等。因此双向运动的推力和速度也相同。 推力和速度计算，基本同单活塞杆液压缸计算公式。 柱塞式液压缸 结构比活塞式简单，缸筒加工要求低，适用于行程较长的场合。 缺点是只能单作用，且柱塞在缸筒内呈悬臂状态，支承状况不好。 组合式-伸缩式液压缸 增压式液压缸 摆动液压缸 液压电梯 齿轮缸 齿轮缸由双活塞和—套齿轮齿条传动装置组成，柱塞的移动经齿轮齿条传动变成齿轮的传动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。 两个结构完全相同的液压缸相互串联，无杆腔面积为100mm2，有杆腔面积为50mm2，缸1的输入压力为1MPa，输入流量为15L/min，不计损失和泄漏，且视作活塞做匀速运动。求： 1）缸承受相同负载时，负载值为多少，两缸运动速度为多少？ 2）缸2的负载为缸1的一半时，两缸分别能承受多少负载？ 3）F1=0时，缸2能承受多大负载？ 解： 1）F1=F2 2）F1=2F2 3）F1=0时，F2=？ 4.2.2液压缸结构 典型结构 液压缸主要结构-缸筒 1、缸筒是液压缸的主体，应有足够的强度、耐磨性和几何精度，以承受液体压力和活塞往复运动的摩擦，并保证良好的密封。 2、缸体的结构形式，主要是指缸筒和缸底的连接方式。一般来说，缸筒和