第八章 数字传感器.ppt

直线式感应同步器的尺寸和精度一览表 种 类 定尺尺寸 （mm） 滑尺尺寸 （mm） 测量周期 （mm） 精度 (μm) 标准型 250×58×9.5 100×73×9.5 2 1.5～2.5 窄 型 250×30×9.5 74×35×9.5 2 2.5～5 带 型 (200～2000)×19 － 2 10 带型感应同步器外形图（参考东方仿真） 二、感应同步器的工作原理 感应同步器原理动画演示 在定尺绕组上加上激励电流，于是滑尺绕组中便产生感应电势，其值为 设感应线圈 A的中心从励磁线圈中心右移的距离为x ，则感应电动势为 上式中：Em=K0Umω K－主要与两绕组的相对位置等因素有关 如图滑尺绕组有两组，相差1/4个周期，则有 从励磁形式来说一般可分为二大类： 一类是以滑尺(或转子)励磁，由定尺(或定子)取感应电动势， 另一类则相反。 依信号处理方式而言，一般可分为鉴相型、鉴幅型和脉冲调宽型三种，而脉冲调宽型本质上也是一种鉴幅。 1．鉴相方式 在滑尺的正弦、余弦绕组上供给幅值和频率相同、相位差900的励磁电压us和uc，两个励磁绕组在定尺绕组上感应电势分别为： 定尺上的总感应电势为： 2．鉴幅方式 在滑尺的正弦、余弦绕组上供以同频、反相，但幅值不等的交流励磁电压us和uc，即： 两个励磁绕组在定尺上感应电势分别为： 定尺上的总感应电势为： 式中： 感应同步器数显表 鉴幅型滑尺励磁定位控制原理框图 三、感应同步器的应用 1．定位控制系统 鉴相型滑尺励磁随动控制原理框图 2．随动控制系统 轮廓仪外形图 参考威而信精密仪器有限公司 over 非常感谢您的认真听课！ 我们下次课再见！！ 请认真预习下一次课程，并欢迎提出相关问题！ * 优点：测量精度高，测量范围可达数十米，不需要接长，抗干扰能力强。常用于精密定位，长度检测，速度、加速度、振动和爬行的测量。 可根据伺服电机和丝杠的传动以及丝杠的导程来计算移动部件的位置。 磁栅传感器有两个方面的应用： ①可以作为高精度测量长度和角度的测量仪器用。 ②可以用于自动化控制系统中的检测元件（线位移）。 在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 用不同的刀具加工复杂的工件 2．转速测量 光电编码器转速测量动画演示 在伺服电机中的应用 应用方面： 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量 1、分辨率： 与位置精度有关 2、外观尺寸： 与安装空间的关系 3、轴允许负重： 与寿命、安装状况的关系 4、允许最大转数（最高响应频率）： 马达等驱动轴的转数与分辨率的关系 5、输出相位差： 与NC机械等用的控制部分的匹配情况 6、对环境的适应性： 与使用环境的关系 7、增量型、绝对值型： 考虑到成本，看在切断电源时能否检测绝对值位置。有无计数器、抗噪音性能如何等。 光电编码器的选择 1、机械部分 1） 测长度还是测角度； 2） 轴连接安装形式； 3） 使用环境，粉尘，水气，震动，撞击。 2、电气部分 1） 连接的输出接收部分； 2） 信号形式； 3） 分辨率要求； 4） 控制要求。 *绝对式编码器的问题 *绝对值编码器：每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆。 光电编码器使用注意事项 8 － 3 磁栅式传感器 磁栅优点： 价格低于光栅、制作简单、复制方便； 测量范围宽（从几十毫米到数十米）、不需接 长； 易安装和调整、抗干扰能力强。 大尺寸磁栅尺外形图 一、磁栅的组成及类型 1．磁栅的组成 磁栅传感器是由磁栅（简称磁尺）、磁头和检测电路组成。 l－磁尺； 2－尺基； 3－磁性薄膜； 4－铁心； 5－磁头 磁栅的外形及结构图 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 2．磁栅的类型 长磁栅 圆磁栅 （测量直线位移） （测量角位移） 尺形 带形 同轴形 1－磁头 2－磁栅 3－屏蔽罩 4－基座 5－软垫 磁尺 磁栅外观图 磁头 德国SIKO 磁栅尺 磁头与磁尺相对运动时的输出波形 二、磁栅传感器的工作原理 1．基本工作原理 磁栅传感器工作原理动画演示 式中：Em－感应电势的幅值 W－磁栅信号的节距 x－机械位移量 磁头输出的电势信号经检波，保留其基波成分，可用下式表示： 2．信号处理方式 当两只磁头励磁线圈加上同一励磁电流时，两磁头输出绕组的输出信号为：