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第五章 信号的获取与调理 4. 传感器的基本特性及标定 传感器可视为一个独立的系统。 半导体应变片 3）电阻应变式传感器的使用 1）电阻应变片的温度补偿： 一、应变片电阻丝的温度效应引起的输出 电阻的变化 二、被测物体与应变片线膨胀系数不同引 起的输出电阻的变化 温度补偿方法： 1. 自补偿 2. 桥路补偿 一、金属热电阻及其特性 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。 2、铜电阻 铜在-50～150℃范围内铜电阻化学、物理性能稳定，输出－输入特性接近线性，价格低廉。 铜电阻阻值与温度变化之间的关系： 式中 A、B、C—常量 当温度高于100℃时易被氧化，因此适用于温度较低和没有浸蚀性的介质中工作。 3.热敏电阻 由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器，当忽略边缘效应影响时，其电容量与真空介电常数ε0 (8.854×10－12F/m)、极板间介质的相对介电常数εr、极板的有效面积A以及两极板间的距离d有关： ???????????? 若被测量的变化使式中d、A、εr三个参量中任意一个发生变化时，都会引起电容量的变化，再通过测量电路就可转换为电量输出。因此，电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介质型三种类型 。 下图为这种传感器的原理图。当传感器的εr和A为常数，初始极距为δ0 ，由式(4-1)可知其初始电容量C0为 差动变极距电容式的灵敏度 3.变电介质型电容式传感器 柱式 平板式 变介质型电容传感器的灵敏度 5.2.2 电容传感器的应用 1) 电容式传感器的电容量很小,要尽量减少 外电场的干扰 2) 注意极板的绝缘,减少漏电的影响 3) 注意环境温度变化对电容式传感器的影响 1 电容式传感器的等效电路 2.电容式差压传感器 3 电容式加速度传感器 5.3 电感式传感器 1. 自感式压力传感器 特点： 结构简单、体积小、重量轻； 工作频带宽；灵敏度高；信噪比高； 工作可靠；测量范围广等。 用途： 主要用于与力相关的动态参数测试，如动态力、机械冲击、振动等，它可以把加速度、压力、位移、温度等许多非电量转换为电量。 压电材料 ：单晶体、多晶体 下面为单晶体---石英 Z 轴称光轴 X 轴称电轴 Y 轴称机械轴 纵向及横向压电效应 Qx=kpFx 纵向压电效应，机械强度高，适用于高压测量 Qy=kpFy·b/a 横向压电效应，机械强度低，但可增大b/a提高灵敏度，适用于低压测量 纵向及横向压电效应 结构：压电片用高压电系数的压电陶瓷制成。两个压电片并联。质量块用高比重的金属块，对压电元件施加预载荷。测得加速度传感器输出的电荷便可知加速度的大小。 1 磁电式振动速度传感器的结构原理 基本工作原理： 该传感器在使用时，把它与被测物体紧固在一起，当物体振动时，传感器外壳随之振动，此时线圈、阻尼环和芯杆的整体由于惯性而不随之振动，因此它们与壳体产生相对运动，位于磁路气隙间的线圈就切割磁力线，于是线圈就产生正比于振动速度的感应电动势。该电动势与速度成一一对应关系，可直接测量速度，经过积分或微分电路便可测量位移或加速度。 线圈和磁铁部分都是静止的，与被测物连接而运动的部分是用导磁材料制成的，在运动中，它们改变磁路的磁阻，因而改变贯穿线圈的磁通量，在线圈中产生感应电动势。 用来测量转速，线圈中产生感应电动势的频率作为输出，而感应电动势的频率取决于磁通变化的频率。 结构：开磁路、闭磁路 开磁路磁阻式转速传感器 闭磁路磁阻式转速传感器 内、外齿轮的齿数相同，当转轴联结到被测轴上与被测图闭磁路磁组式转速传感器轴一起转动时，内外齿轮的相对运动使磁路气隙发生变化，因而磁阻发生变化并使贯穿于线圈的磁通量变化，在线圈中感应出电势。与开磁路情况相同，也可通过感应电动势频率测量转速。 光电三极管 光电三极管与普通三极管相似，有e、b、c 三个极，但基极不引线，而封装了一个透光孔。光照着 e-b 之间的PN结时，就能获得较大的集电极电流输出。 硅管-----常用于可见光的测试 锗管-----常用于红外光的测试 温差电势 热电偶闭合回路的总热电势 由A和B两种导体组成的热电偶闭合回路，设两端温度接点温度分别为T和T0，且TT0，NANB；那么回路中存在两个接触电势EAB(T)和EAB(T0