幷励直流电动机的设计.docVIP

前 言 直流电机具有良好的起动和制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在许多需要高性能调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛的应用，例如轧钢机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯领域等。近年来，高性能调速系统发展迅猛，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，同时它本身也是我们学习交流拖动控制系统的基础，所以我们必须很好地掌握直流系统。 直流电动机的转速和其他参量的关系式如n=U-IR∕Ke 由此可见，可以通过调节电枢电压Uo、减弱励磁磁通、改变电枢回路电阻Ro,三种办法调节电动机的转速。对于要求在一定范围内平滑无级调速的系统，调节电枢供电电压的方式为最好，改变电阻只能有极调速，减弱磁通虽然能平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速以上作小范围升速，因此自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。。 电机调速的过程中会受到多种因素的影响而失去工作可靠性和稳定性。常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统的性能常常会大幅度下降，甚至是不稳定。所以对那些对象特性或扰动特性变化范围很大，同时又要求经常保持高性能指标的一类系统，采取自适应控制是合适的直流电气传动，它采用直流为动力传动，可以方便地在很宽的范围内平滑调速。该设计是利用整流电路即利用