第一章静力学公理与物体受力技术方案.pptVIP

返回 苏州大学机电工程学院乔志花 苏州大学机电工程学院 静力学公理与物体受力分析 １、刚体和力的概念 ２、静力学公理 ３、约束与约束反力 ４、物体受力分析及受力图 §1-1 刚体和力的概念 一、刚体的概念 　静力学研究的物体主要是刚体。所谓刚体，是指在力的作用下不变形的物体，即刚体内任意两点间的距离保持不变。 物体受力后产生的效应：运动效应（外效应）、变形效应（内效应）。 二、力的概念 1、力：力是物体间的相互机械作用。 集中力和分布力。（均布力） 力的三要素：大小、方向、作用点。 力的表示方法：F、 2、力系：作用在物体上的一群力称为力系。 按作用线在空间分布的不同形式分为： 汇交力系、平行力系、一般力系。 按力的作用线是 否位于同一个平面分为： 平面一般力系、空间一般力系。 §1-2 静力学公理 公理1：力的平行四边形法则 ——是研究力系简化的重要依据。 公理2：二力平衡公理 二力杆 公理3：加减平衡力系公理 ——是研究力系等效变换的重要依据 推论1：力的可传递性 作用于刚体上的力的三要素：大小、方向、作用线。 推论2：三力平衡汇交定理 公理4：作用和反作用公理——是研究两个或两个以上物体系统平衡的基础 公理5：刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则其平衡状态不变。 能使变形体平衡的力系也必然能使刚体平衡，反之不成立。 §1-3 约束与约束反力 约束：限制物体自由运动的条件。 约束反力：约束对非自由体的作用力。 主动力：引起物体运动或使物体有运动趋势的力。 1、柔性约束： 约束反力作用在接触点，方向 沿着柔性体背离物体。 2、光滑面约束(光滑指摩擦不计)： 约束反力作用在接触点，方向沿接触处的公法线并指向被约束物体。 P N N P NA NB 3、光滑圆柱铰链约束 圆柱铰链 A A XA YA A 球铰链 固定铰支座 滑槽与销钉 （双面约束） 4、辊轴支座约束（活动铰支座） N的实际方向也可以向下 5、固定端约束 6、止推轴承 §1-4 物体受力分析与受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 二、受力图 画物体受力图应注意： 不要漏画力； 不要多画力； 不要画错力的方向； 受力图上只画外力，不画内力； 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾； 正确判断二力构件。 应去掉约束